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Course organization
L'obiettivo del corso di laboratorio e' quello di fornire agli studenti la possibilità di tradurre nella pratica delle simulazioni al calcolatore i concetti appresi durante il corso di teoria. Obbiettivo secondario e' quello di indurre gli studenti a collegare i concetti appresi nei corsi precedenti e di applicarli alla definizione di modelli matematici di sistemi dinamici.
* Introduzione ai concetti di base (masse, molle, smorzatori, leggi di newton)
* Sistemi meccanici (equazioni del sistema): translazionali(una massa una molla uno smorzatore, misti) e rotazionali (come sopra)
* Modelli matematici (eq. che legano input e output nel dominio del tempo): modelli input-output
* Soluzioni analitiche delle equazioni del sistema
* Soluzioni numeriche delle equazioni
* Simulazioni dei sistemi dinamici (simulink)
* Sistemi elettrici (tutto quanto rivisto in caso di circuiti)
* Esercitazioni (esercizi misti meccanico/elettrico = motore elettrico)
La verifica per il laboratorio consisterà in un progettino da consegnarsi dopo la fine delle lezioni. Modalità e contenuti saranno da concordare con il docente.
Materiale didattico - prima lezione
(pdf, it, 2569 KB, 07/06/05)
Materiale didattico - quarta lezione
(pdf, it, 1884 KB, 07/06/05)
Materiale didattico - quinta lezione
(pdf, it, 1430 KB, 07/06/05)
Materiale didattico - seconda lezione (aggiornato)
(pdf, it, 6696 KB, 10/05/05)
Materiale didattico - terza lezione
(pdf, it, 2915 KB, 17/05/05)
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