Proposte di tesi e stage per studenti della laurea triennale o specialistica (maggiori dellagli nella pagina Web personale)
Paolo Fiorini
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Tesi specialistica: pianificazione del moto in ambienti dinamici.
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Tesi specialistiche: pianificazione del moto in 3D.
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Varie tesi triennali/specialistiche: Riconoscimento e simulazione di un intervento.
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Tesi specialistica: Applicazione di algoritmi di SLAM in chirurgia.
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Tesi specialistica: Ricostruzione di un ambiente da un mosaico d’immagini.
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Tesi triennali/specialistiche: Analisi e sviluppo di algoritmi per la segmentazione di immagini mediche.
Andrea Calanca
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Tesi specialistica: Implementazione e comparazione di algoritmi di controllo "soffice" per l'interazione tra uomo e robot.
- Tesi specialistica: Implementazione di algoritmi di locomozione e bilanciamento dell’equilibrio su modelli biomeccanici semplificati.
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Tesi triennale/specialistica: Controllo efficiente di attuatori elastici.
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Tesi triennale (implementativa): Sviluppo di una applicazione per la visualizzazione di grafici 2D in tempo reale.
Diego Dall'Alba
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Tesi/Stage Triennale: Analisi di accuratezza e precisione nella calibrazione spaziale di una sonda ecografica 2D.
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Tesi/Stage Triennale: Stima della deformazione di una superficie utilizzando proiettore e tracker ottico passivo.
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Tesi specialistica e/o Tirocinio: Stima dei movimenti e delle deformazioni di strutture anatomiche umane durante l’acquisizione di immagini ecografiche.
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Tesi specialistica e/o Tirocinio: Algoritmi di fusione di sensori multipli locali ed eterogeni per la stima della posa di uno strumento (chirurgico) impugnato manualmente.
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Tesi Triennale o possibile estensione a
Specialistica: Sviluppo di un sistema di tracking ottico passivo per la misura della posa di oggetti.
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Tesi/Tirocinio Triennale cono possibile estensione a
Specialistica: sviluppo di applicazioni di realtà aumentata per il sistema di visione stereoscopica del robot chirurgico daVinci.
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Tesi Specialistica: Analisi di sequenze video di interventi chirurgici eseguiti con il sistema chirugico robotico daVinci.
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Tesi Specialistica: Segmentazione di sequenze d’immagini stereoscopiche degli strumenti chirurgici del robot daVinci.
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Tesi specialistica: Pianificazione ed esecuzione semi-autonoma del movimento dell’endoscopio stereoscopico del sistema chirurgico daVinci.
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Tesi/Tirocinio Triennale: sviluppo di un sistema per il controllo vocale dei movimenti della telecamera stereoscopica del sistema chirurgico robotico daVinci.
Bogdan Maris
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Tesi/Stage Triennale/Specialistica: Sviluppo di protocolli di realtà virtuale interattivi per lo studio della riattivazione delle memorie di
cue reactivity in tabagisti.
Riccardo Muradore
- Controllo del robot WAM via ROS
- Vision-based planning of the suturing task
- Graphical rendering of the Da Vinci robot
- Organ deformation in Bullet
Marta Capiluppi
Tesi Specialistica: Integrazione del simulatore del robot Nao con Oculus Rift.
Tesi Specialistica: Analisi ed identificazione automatica del tono/volume della voce.
Tesi Specialistica: Analisi e percezione dei segnali biometrici per l'interazione con robot.
Fabrizio Boriero
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Tesi triennale e stage: Comparazione prestazioni di simulazione fisica tra Vrep, Gazebo, Simulink e Mathematica.
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Tesi specialistica: Valutare e implementare un motore fisico in C++ per la simulazione della dinamica del quadricottero (risulta disponibile del codice Matlab da cui partire).
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Tesi specialistica: Identificazione dei parametri dinamici del cottero in maniera automatica
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Tesi specialistica: Reti mesh su nodi volanti (Xbee,Wi-fi, bluetooth, etc)
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Tesi specialistica: Calcolo distribuito su computer volanti
