Proposta di tesi
Integrazione del simulatore del robot Nao con Oculus Rift
- Garante
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Marta Capiluppi
- Parole chiave
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robotica, analisi delle immagini, ambienti virtuali
- Corso di studi
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Laurea in Informatica,
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche,
Laurea specialistica in Informatica
Descrizione
Tesi triennale/stage/Tesi specialistica (differenti livelli di approfondimento). La tesi consisterà nello studio e implementazione in ROS/V-Rep di metodi per l'integrazione dei movimenti del robot Nao con la visuale offerta da Oculus. L'obiettivo è la creazione di un ambiente virtuale per l'educazione dei bambini autistici ai comportamenti sociali. Una possibile estensione riguarda la trasposizione dei risultati ottenuti sul robot reale. (NB: il relatore effettivo sarà il Prof. Paolo Fiorini, la Dott.ssa Capiluppi fungerà da correlatore.)
| Aree di ricerca collegate alla proposta |
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AI, Robotics & Automatic Control - AI, Robotics & Automatic Control
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