Learning Safe Behaviours for human-robot cooperation - BEHAVE

Data inizio
2 dicembre 2024
Durata (mesi) 
10
Dipartimenti
Informatica
Responsabili (o referenti locali)
Farinelli Alessandro

Il progetto BEHAVE svilupperà nuove metodologie di Intelligenza Artificiale per valutare e certificare la

qualità delle decisioni per sistemi robotici intelligenti. BEHAVE opererà all'interno dello Spoke 5 in cooperazione con gli altri partner dello Spoke e si concentrerà sulla pianificazione e cooperazione tra persone e robot.
In particolare, BEHAVE affronterà tematiche relative alla verifica formale di reti neurali profonde (Deep Neural Network)

addestrate utilizzando approcci di apprendimento per rinforzo (Deep Reinforcement Learning), in modo da certificare i comportamenti dei robot che interagiscono con gli esseri umani.

Enti finanziatori:

MUR - Ministero dell'Università e della Ricerca
Finanziamento: assegnato e gestito dal Dipartimento

Partecipanti al progetto

Manuele Bicego
Professore associato
Alberto Castellini
Professore associato
Ferdinando Cicalese
Professore ordinario
Alessandro Farinelli
Professore ordinario
Isabella Mastroeni
Professore associato
Daniele Meli
Ricercatore a tempo determinato
Aree di ricerca coinvolte dal progetto
Intelligenza Artificiale
Artificial intelligence

Attività

Strutture

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