Studio e sviluppo di un nuovo metodo per il calcolo dei punti coniugati nell’ambito del problema della stima di struttura e moto. Viene considerato un approccio basato sui dati concentrandosi sui recenti progressi nella ricerca sul deep learning con particolare attenzione alle nuove reti neurali basate su strutture a grafo e transformer. La corrispondenza sparsa su scenari di base multipli ampi è indirizzata a situazioni difficili derivate dal cambiamento delle condizioni di luce e da forti variazioni delle pose della fotocamer
| Aree di ricerca coinvolte dal progetto | |
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Intelligenza Artificiale
Machine learning (DI) |
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Ingegneria del Software e Verifica Formale
Machine learning (DI) |
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