Il controllo di forza è oggi una tecnologia matura, diffusa nei moderni sistemi di robotica e commercializzata in diversi domini applicativi (ad es. Robot industriali, robot collaborativi, robotica della riabilitazione). Tuttavia, valutare le prestazioni di un sistema a controllo di forza non è un compito banale in quanto può essere fortemente influenzato dalle dinamiche dell'ambiente. Esercitare una forza su un ambiente morbido (che è caratterizzato da una dinamica lenta) è diverso dall'esercitare una forza su un ambiente rigido (che è caratterizzato da una dinamica veloce). Pertanto, lo stesso robot può avere risposte di forza diverse in ambienti diversi e non è ancora disponibile un metodo standardizzato e completo per valutarne le prestazioni. Il progetto FORECAST mira a colmare questo gap proponendo un metodo di benchmarking in grado di definire un punteggio oggettivo per un sistema controllato in forza, tenendo conto della sua sensibilità alle incertezze e alle variazioni ambientali.
