In questo PGR-GNFM ""Controllabilita` e generazione di traiettorie e meccanica anolonoma" ci proponiamo di investigare 2 problematiche, tra loro intimamente legate, inerenti la teoria geometrica del controllo e dei sistemi anolonomi.
- Studio dell'equivalenza o della differenza di comportamento nel controllo di certi sistemi anolonomi con simmetria a seconda che il controllo sia in forza o in forma.
- Studio dei sistemi autopropellenti in mezzi fluidi a basso numero di Reynolds in presenza di vincoli anolonomi ed eventuale loro riduzione esatta finita.
