Progetto Giovani 2019 "Controllability and trajectory generation and nonholonomic mechanics"

Data inizio
26 luglio 2019
Durata (mesi) 
12
Dipartimenti
Informatica
Responsabili (o referenti locali)
Sansonetto Nicola

In questo PGR-GNFM ""Controllabilita` e generazione di traiettorie e meccanica anolonoma" ci proponiamo di investigare 2 problematiche, tra loro intimamente legate, inerenti la teoria geometrica del controllo e dei sistemi anolonomi.
 
  1. Studio dell'equivalenza o della differenza di comportamento nel controllo di certi sistemi anolonomi con simmetria a seconda che il controllo sia in forza o in forma.
  2. Studio dei sistemi autopropellenti in mezzi fluidi a basso numero di Reynolds in presenza di vincoli anolonomi ed eventuale loro riduzione esatta finita.

Enti finanziatori:

INdAM
Finanziamento: assegnato e gestito da un ente esterno all'ateneo

Partecipanti al progetto

Nicola Sansonetto
Professore associato

Collaboratori esterni

Marta Zoppello
Università di Torino
Sara Galasso
Università di Padova
Giulia Giantesio
Università Cattolica del Sacro Cuore
Aree di ricerca coinvolte dal progetto
Matematica - applicazioni e modelli
Calculus of variations and optimal control; optimization

Attività

Strutture