I sistemi anolonomi sono un attivo ambito di ricerca sia in fisicamatematica che in teoria geometrica del controllo. Un sistema meccanico è detto anolonomo se sono presenti dei vincoli (non integrabili) sulle velocità. Di recente interesse poi, sono i cosiddetti vincoli affini nelle velocità, che appaiono quando si considerano corpi in puro rotolamento su superfici, a sua volta in movimento. In tale situazione l’energia meccanica del sistema non è più una quantità conservata, tuttavia, sotto opportune ipotesi, vi può essere una sua modifica, detta “moving energy” che è una quantità conservata per il sistema. In questo progetto vengono indagate le condizioni che garantiscono la conservazione della “moving energy” e in particolare il legame tra la conservazione della moving energy e la presenza di simmetrie del sistema.
