Il progetto è rivolto alla progetto di un sistema di visione per
automazione industriale, movimentazione e controllo pezzi meccanici in
genere mediante braccio meccanico.
Esso consiste in pratica nell'acquisizione di immagini di pezzi
meccanici che scorrono su un nastro trasportatore al fine di ricoscerne
la forma e la posa e poter quindi essere manipolati mediante un braccio
robotico.
In sostanza, gli obiettivi del progetto consistono in:
1. Progettazione di un sistema di acquisizione che comprenda una
telecamera o una telecamera insieme ad un sensore 3D
2. un sistema di acquisizione dei pezzi meccanici per costruire un
modello da poter essere quindi usato in fase di riconoscimento.
3. Progettazione e sviluppo di un sistema software di estrazione di
caratteristiche dalle immagini per riconsocimento e stima della posa dei
pezzi.
4. Definizione e svolgimento di una campagna di sperimentazione
realistica per testare e validare il sistema
