Il progetto mira a sviluppare algoritmi per la mosaicatura e la rettificazione di immagini della superficie di solidi di rivoluzione prese da un set di telecamere. Si vuole una ottenere una singola immagine che rappresenti lo sviluppo planare della superficie mediante incollaggio (mosaicatura) di immagini parziali e rettificazione per compensare la forma della superficie.