Giovanni Gerardo Muscolo

Muscolo_FOTO_1,  11 agosto 2022
Qualifica
Ricercatore a tempo determinato
Ruolo
Ricercatore RTDA
Settore disciplinare
ING-IND/13 - MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE
Settore di Ricerca (ERC)
PE8_10 - Industrial design (product design, ergonomics, man-machine interfaces, etc.)

PE8_7 - Mechanical and manufacturing engineering (shaping, mounting, joining, separation)

PE7_10 - Robotics

E-mail
giovannigerardo|muscolo*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.

Orario di ricevimento

Contattare il docente via e-mail per fissare un appuntamento: giovannigerardo.muscolo@univr.it

Curriculum

Il Dr. Muscolo è assistant professor (ricercatore RTDA) in meccanica applicata alle macchine (S.S.D. ING-IND/13) presso il dipartimento di informatica dell'Università di Verona da Marzo 2021. I suoi interessi di ricerca includono molti settori tra i quali: meccanica applicata alla robotica medica e all'industria: esoscheletri, microattuatori, muscoli pneumatici, chirurgia robotica, MEMS, sensori forza/coppia, micromacchine, micromeccanismi, microfluidica.
Attualmente è coordinatore del corso Industrial Plants & Production Management e titolare del modulo Industrial Plants (S.S.D. ING-IND/13) dello stesso corso, all'interno del nuovo corso di laurea in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry (Università di Verona).
Collabora al progetto Europeo ERC ARS e fa parte del laboratorio Altair Robotics Lab. E' inoltre collaboratore al progetto di Eccellenza del Dipartimento di Informatica di Verona interagendo con ICE lab.
 
Il Dr. Muscolo ha conseguito una laurea magistrale (vecchio ordinamento) in ingegneria meccanica presso l'Università di Pisa (2008) e un dottorato di ricerca in ingegneria meccanica presso l'Università di Genova (2014). Ha avuto la possibilità di apprendere metodi e metodologie della ricerca in diversi settori, arricchendo il suo percorso multidisciplinare e lavorando in istituti di ricerca e università di spessore:
-) dal 2009 al 2012 e dal 2015 al 2017: è stato research fellow e postdoctoral research fellow presso l'Istituto di Biorobotica e l'istituto TECIP della Scuola Superiore Sant'Anna (Pisa);
-) dal 2012 al 2015: è stato research fellow e postdoctoral research fellow presso l'Università di Genova (Genova);
-) dal 2017 al 2018: è stato postdoctoral research fellow presso l'Istituto Italiano di Tecnologia (Genova);
-) dal 2018 al 2021: è stato assistant professor (ricercatore RTDA) in meccanica applicata alle macchine (S.S.D. ING-IND/13) presso il Politecnico di Torino (Torino).
 

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 5.
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Gruppi di ricerca

Robotica, Intelligenza Artificiale e Controllo
Il gruppo di ricerca si occupa di robotica non convenzionale
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi ciberfisici
Embedded and cyber-physical systems
Progetti
Titolo Data inizio
Progetto di eccellenza: Informatica per Industria 4.0 01/01/18
ARS - Autonomous Robotic Surgery 01/10/17




Organizzazione

Strutture del dipartimento