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(pdf, en, 314 KB, 10/02/15)
Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 10.
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| Corso | Nome | Crediti totali | Online | Crediti del docente | Moduli svolti da questo docente |
|---|---|---|---|---|---|
| Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry | Robot programming and control (2020/2021) | 6 |
|
1 | (Laboratorio) |
| 2 | (Teoria) | ||||
| Laurea in Informatica | Sistemi (2020/2021) | 6 |
|
2 | (Teoria) |
| Laurea in Informatica | Laboratorio ciberfisico (2019/2020) | 6 | 3 | ||
| Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche | Robotica (2019/2020) | 6 |
|
3 | (Teoria) |
| Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e chirurgia | Introduzione alla chirurgia robotica: basi teoriche ed esercitazioni pratiche (2018/2019) | 1 | 0,5 | ||
| Laurea in Informatica | Laboratorio ciberfisico (2018/2019) | 6 |
|
3 | |
| Laurea in Informatica | Sistemi (2018/2019) | 6 | 1 | (Teoria) | |
| Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche | Sistemi (2018/2019) | 12 |
|
2 | SISTEMI DINAMICI |
| Laurea in Informatica | Sistemi (2018/2019) | 1 | (Laboratorio) |
| Argomento | Descrizione | Area di ricerca |
|---|---|---|
| Robotica | La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. |
Sistemi ciberfisici
Embedded and cyber-physical systems |
| Titolo | Data inizio |
|---|---|
| ARS - Autonomous Robotic Surgery | 01/10/17 |
| MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy | 01/01/16 |
| Carica | Organo collegiale |
|---|---|
| componente | Collegio Didattico di Informatica - Dipartimento Informatica |
| componente | Consiglio del Dipartimento di Informatica - Dipartimento Informatica |
