Alessandro Farinelli

foto,  24 ottobre 2023
Qualifica
Professore ordinario
Settore disciplinare
INF/01 - INFORMATICA
Settore di Ricerca (ERC)
PE6_7 - Artificial intelligence, intelligent systems, multi agent systems

PE6_5 - Cryptology, security, privacy, quantum crypto

Ufficio
Ca' Vignal 2,  Piano 1,  Stanza 64B
Telefono
+39 045 802 7842
E-mail
alessandro|farinelli*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.
Pagina Web personale
https://profs.scienze.univr.it/~farinelli/

Orario di ricevimento

lunedì, Ore 10.30 - 12.30,  

Curriculum
  • pdf   CV (en)   (pdf, en, 241 KB, 14/02/24)
  • pdf   CV (it)   (pdf, it, 235 KB, 14/02/24)

Alessandro Farinelli è professore ordinario presso l'Università di Verona, Dipartimento di Informatica.

I suoi interessi di ricerca si focalizzano sullo sviluppo di metodologie innovative per sistemi di Intelligenza Artificiale con applicazioni nel campo della robotica. In particolare, le sue principali tematiche di ricerca si concentrano su:
-- coordinamento di sistemi multi-agente
-- ottimizzazione distribuita
-- apprendimento per rinforzo
-- analisi statistica dei dati per sistemi robotici.

Alessandro Farinelli è stato responsabile scientifico per numerosi progetti di ricerca nazionali ed internazionali focalizzati su tematiche relative allo sviluppo di sistemi di Intelligenza Artificiale. I suoi contributi scientifici si rivolgono principalmente a riviste internazionali nell'area dell'Intelligenza Artificiale (e.g., Artificial Intelligence e Journal of Artificial Intelligence Research) e sistemi robotici intelligenti (Autonomous Robots e Robotics and Autonomous Systems). Le principali conferenze cui contribuisce, sia come relatore che come organizzatore, includono International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS), International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI) e International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 45.
Clicca sull'insegnamento per vedere orari e dettagli del corso.

Corso Nome Crediti totali Online Crediti del docente Moduli svolti da questo docente
Dottorato in Informatica Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (2023/2024)   5  eLearning
Laurea in Bioinformatica Intelligenza artificiale (2023/2024)   6  eLearning
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Mobile robotics (2023/2024)   6  eLearning (Teoria)
Laurea magistrale in Artificial Intelligence Planning and Automated Reasoning (2023/2024)   12  eLearning PLANNING
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Mobile robotics (2022/2023)   6  eLearning (Teoria)
Laurea magistrale in Artificial Intelligence Planning and Automated Reasoning (2022/2023)   12  eLearning PLANNING
Laurea in Informatica Programmazione I [Matricole dispari] (2022/2023)   12  eLearning (Teoria)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Fondamenti di intelligenza artificiale (2021/2022)   6  eLearning (Teoria)
(Laboratorio)
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Mobile robotics (2021/2022)   6  eLearning (Laboratorio)
(Teoria)
Laurea magistrale in Data Science Statistical learning (2021/2022)   6  eLearning PART I
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Fondamenti di intelligenza artificiale (2020/2021)   6  eLearning (Laboratorio)
(Teoria)
Laurea magistrale in Computer Engineering for Robotics and Smart Industry Mobile robotics (2020/2021)   6  eLearning (Laboratorio)
(Teoria)
Laurea magistrale in Data Science Statistical learning (2020/2021)   6  eLearning (Laboratorio)
(Teoria)
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2019/2020)   12  eLearning LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II (Laboratorio)
LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II (Teoria)
Dottorato in Informatica Attività didattica dottorato (2019/2020)   50  eLearning
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Fondamenti (2019/2020)   12  eLearning INTELLIGENZA ARTIFICIALE (Teoria)
INTELLIGENZA ARTIFICIALE (Laboratorio)
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2018/2019)   12  eLearning LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II (Laboratorio)
LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II (Teoria)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Fondamenti (2018/2019)   12  eLearning INTELLIGENZA ARTIFICIALE (Laboratorio)
INTELLIGENZA ARTIFICIALE (Teoria)
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2017/2018)   12  eLearning LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Fondamenti (2017/2018)   12  eLearning INTELLIGENZA ARTIFICIALE
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2016/2017)   12  eLearning LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Fondamenti (2016/2017)   12  eLearning INTELLIGENZA ARTIFICIALE
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2015/2016)   12    LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Fondamenti (2015/2016)   12    INTELLIGENZA ARTIFICIALE
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2014/2015)   12    LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Intelligenza artificiale (2014/2015)   6   
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2013/2014)   12    LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Intelligenza artificiale (2013/2014)   6   
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2012/2013)   12    LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Intelligenza artificiale (2012/2013)   6   
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2011/2012)   12    LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Intelligenza artificiale (2011/2012)   6   
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2010/2011)   12    LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Ragionamento automatico (2010/2011)   6   
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2009/2010)   12    LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Ragionamento automatico (2009/2010)   6   

Per la comunità studentesca

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Gruppi di ricerca

Intelligenza Artificiale (IA)
Il gruppo svolge ricerche in Intelligenza Artificiale: Ragionamento Automatico, Algoritmi di Ricerca, Rappresentazione della Conoscenza, Apprendimento Automatico, Sistemi Multi-Agenti e applicazioni.
ISLa - Intelligent Systems Lab
Intelligenza artificiale, statistical learning ed analisi dei dati per sistemi intelligenti
PARCO – Parallel Computing
Obiettivo del gruppo di ricerca è lo sviluppo e ottimizzazione di Software per sistemi di calcolo multi-core CPU/many-core GPU con vincoli di risorse (e.g., Edge Computing) e per sistemi di calcolo ad alte prestazioni (High-performance Computing – HPC).
Robotica, Intelligenza Artificiale e Controllo
Il gruppo di ricerca si occupa di robotica non convenzionale
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Agenti intelligenti L'area di ricerca degli agenti intelligenti si occupa di progettare e sviluppare entita' autonome in grado di percepire, comprendere ed interagire con l'ambiente in cui gli agenti operano. Alcuni degli argomenti di tale area di ricerca sono: pianificazione delle azioni, apprendimento, ragionamento in condizioni di incertezza. Sistemi intelligenti
Artificial intelligence
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi robotici e automazione Sistemi robotici e automazione
Sistemi Multiagente L'area di ricerca dei sistemi multiagente si occupa di progettare e sviluppare sistemi in cui agenti intelligenti interagiscono tra loro e con l'ambiente. Alcuni degli argomenti di tale area di ricerca sono: assegnazione dei compiti, ragionamento a vincoli distribuito, ottimizzazione decentralizzata, apprendimento decentralizzato, percezione cooperativa. Sistemi intelligenti
Artificial intelligence
Progetti
Titolo Data inizio
Analisi comparativa di soluzioni basate su algoritmi evolutivi per VRP generalizzato e multi-obiettivo, nell’ambito del progetto AIDESS (L.P. n. 6 del 1999 della Provincia di Trento)” 21/12/23
Sviluppo di metodi di Intelligenza Artificiale per supporto vendita polizze assicurative 21/11/22
Sviluppo di una soluzione di pianificazione del moto efficiente e robusta per manipolatori robotici iper-ridondanti 01/10/22
SPACE13 INNOVATION-LAB 11/01/22
JP2019 - Controllo intelligente per sistemi di riscaldamento tramite tecniche di apprendimento per rinforzo 01/10/20
SAFE PLACE Sistemi IoT per ambienti di vita salubri e sicuri 10/09/20
ROS-based design and synthesis of monitors for semi-formal verification of robotics applications 09/03/20
Supporto per acquisizione, gestione ed analisi di dati nel contesto di applicazioni di tipo “smart-land" 27/01/20
Studio e sviluppo di tecniche di apprendimento automatico per la predizione di dati volta all’ottimizzazione dei processi nel settore delle utilities 22/10/19
Model-Based Design and Verication Flow for Embedded Vision Applications 26/02/19
Progetto di eccellenza: Informatica per Industria 4.0 01/01/18
JP2017 - Analisi Attiva dei Malware basata su tecniche di Apprendimento per Rinforzo 01/01/18
COREWOOD - Riposizionamento competitivo del la filiera del legno 07/11/17
GHOTEM - Global House Thermal & Electrical Energy Management 07/11/17
Sviluppo di una piattaforma ICT per l’analisi delle prestazioni sportive 13/12/16
INTCATCH - Development and application of Novel, Integrated Tools for monitoring and managing Catchments 01/06/16
JP2015 - EXPO-AGRI - Osservazione degli impianti oltre campo per il monitoraggio e la previsione delle infezioni agricole 01/02/16
Controllo automatico di processo per risparmio energetico e recupero di risorse dalle acque reflue 28/03/14
Piattaforme di servizio P2P: rete logica, requisiti e strumenti (PRIN 2008) 27/01/10




Organizzazione

Strutture del dipartimento

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