Gruppi di ricerca

Robotica, Intelligenza Artificiale e Controllo

Il gruppo di ricerca "Robotica, Intelligenza Artificiale e Controllo" è impegnato nello sviluppo della teoria e delle applicazioni dei robot "intelligenti", cioè' di quei dispositivi robotici che includono algoritmi di Intelligenza Artificiale e Controlli Avanzati per poter interagire in modo efficace con l’ambiente circostante e con l’uomo, reagire autonomamente a variazioni inaspettate della situazione, o permettere la separazione fisica tra operatore e ambiente di lavoro. Queste caratteristiche sono richieste alla maggior parte dei sistemi robotici avanzati, inclusi i robot per applicazioni industriali (ad es. i robot collaborativi), i robot medicali e chirurgici, quelli per la logistica e per l'assistenza domestica. I progetti del gruppo sono realizzati in collaborazione con centri di ricerca in Europa e in Italia, e sono stati finanziati da istituzioni nazionali italiane, e dai fondi del Programma Horizon dell'Unione Europea.

Referenti
Paolo Fiorini

Andrea Calanca
Ricercatore a tempo determinato
Alessandro Farinelli
Professore ordinario
Bogdan Mihai Maris
Ricercatore a tempo determinato
Giovanni Gerardo Muscolo
Ricercatore a tempo determinato
Diego Dall'Alba
Ricercatore a tempo determinato
Paolo Fiorini
Professore ordinario
Riccardo Muradore
Professore associato
Nicola Sansonetto
Ricercatore a tempo determinato
Argomento Area di ricerca
Agenti intelligenti Sistemi intelligenti
Artificial intelligence
Fisica Matematica Applied mathematics
Image processing and computer vision IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION
Manifolds Matematica - applicazioni e modelli
Calculus of variations and optimal control; optimization
Mathematical physics Applied mathematics
Robotica Sistemi ciberfisici
Embedded and cyber-physical systems
Sistemi Multiagente Sistemi intelligenti
Artificial intelligence
Titolo Responsabili Fonte finanziamento Data inizio Durata (mesi) 
AccuRobAs: Accurate Robotic Assistant Paolo Fiorini Unione Europea 01/09/2006 36
ARS - Autonomous Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea 01/10/2017 60
ATLAS - AuTonomous intraLuminAl Surgery Paolo Fiorini Unione Europea 01/04/2019 48
C4C - Control for Coordination of Distributed Systems Tiziano Villa Unione Europea 01/05/2008 36
ECHORD: EduFIll, filling the gap in robotics education Paolo Fiorini Unione Europea 01/02/2012 18
EURON Paolo Fiorini Commissione Europea 01/05/2001 36
EUROSURGE: European Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea 01/10/2011 24
FILOSE - Robotic Fish Locomotion and Sensing Paolo Fiorini Unione Europea 01/02/2009 36
GLAXO Prova di concetto su sistema robotico per la movimentazione e gestione di piccoli oggetti Paolo Fiorini GlaxoSmithKline S.p.A. 01/11/2002 18
ITEC Studio di algoritmi per la compensazione del ritardo di trasmissione in teleoperazione Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana 01/09/2000 36
MATRICS Analisi e modellazione di sistemi complessi Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca 01/02/2003 24
MEDICATE The control, identification and delivery of prescribed medication Paolo Fiorini Unione Europea 01/05/2001 36
Modellazione e resa aptico/visiva di oggetti soffici e deformabili (PRIN 2005) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca 30/01/2006 24
MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy Paolo Fiorini Unione Europea 01/01/2016 48
Registrazione e acquisizione multimodale di immagini (PRIN 2007) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 22/09/2008 24
ROBOCHIR Chirurgia robotica Paolo Fiorini Banca Popolare di Verona 01/04/2003 24
RoSta: Robotic Standards Paolo Fiorini Unione Europea 01/01/2007 24
SAFROS - Patient Safety in Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea 01/04/2010 36
SARAS - Smart Autonomous Robotic Assistant Surgeon Riccardo Muradore Unione Europea 01/01/2018 36
Simulatore chirurgico aggiornato con dati intraoperatori (PRIN 2008) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 27/01/2010 24
Sviluppo di tecnologie basate su immagini termiche per il monitoraggio indoro e outdoor Riccardo Muradore, Claudia Daffara Regione Veneto 01/07/2017 12
Telepresence Instant Groupware for higher Education in Robotics (TIGER) (FIRB 2001) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca 21/02/2003 46
TESTA Sistema di visione artificiale scalabile per la robotica spaziale Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana 02/09/2002 12
XPERO: Learning by experimentation Paolo Fiorini Unione Europea 01/04/2006 36
Nome Descrizione
Laboratorio ALTAIR Al laboratorio di robotica ALTAIR afferiscono i ricercatori impegnati nella studio dei sistemi intelligenti e robotici, dal punto di vista del controllo, dell'interazione uomo macchina, della modellistica matematica, della sicurezza, dell'analisi delle proprieta' formali e della pianificazione delle attivita' e del cammino.
 

Attività

Strutture