Argomento | Persone | Descrizione |
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Dinamica non-olonoma |
Nicola Sansonetto
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I sistemi anolonomi sono sistemi meccanici con vincoli nelle velocità. In collaborazione con il gruppo di ricerca di Padova, studiamo la geometria e la forma delle equazioni del moto, studiamo la loro integrabilità e le proprietà simmetriche e applichiamo i nostri risultati a esempi concreti. Applichiamo inoltre le nostre conoscenze e i nostri metodi al controllo geometrico dei sistemi meccanici. |
Sistemi integrabili Hamiltoniani e non Hamiltoniani in dimensione finita |
Nicola Sansonetto
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Ci concentriamo sull'aspetto semiglobale e globale per quanto riguarda la geometria e la dinamica di sistemi hamiltoniani e non hamiltoniani di dimensione finita integrabili e, di recente, di piccole perturbazioni di sistemi non hamiltoniani. Vengono studiati i risultati di integrabilità generale sui sistemi di dimensione finita non hamiltoniani, in particolare su varietà quasi simplettiche e di Poisson e su varietà di Dirac. |
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