ATLAS - AuTonomous intraLuminAl Surgery

Nella chirurgia moderna, le cavità anatomiche sono sempre più utilizzate come vie di accesso per zone più remote del corpo. La navigazione attraverso le cavità strette, fragili e deformabili richiede competenze e manualità avanzate, con un conseguente pesante carico mentale. Il campo visivo, inoltre, è solitamente molto ristretto. Altre problematiche sono relative al controllo degli strumenti, a causa di fenomeni di allentamento, mobilità e conformità. I chirurghi devono essere formati, ma spesso anche i più esperti possono perdere fiducia nei loro gesti. Infine, i rischi chirurgici comprendono sanguinamento interno, danni ai tessuti, perforazione o rottura.

ATLAS ha l’obiettivo di formare una generazione di ricercatori europei che svilupperanno competenze e tecniche per automatizzare terapie chirurgiche intraluminari complesse. Le condizioni anatomiche possono cambiare considerevolmente a seguito di fenomeni fisiologici o azioni chirurgiche, riducendo la validità di dati e immagini pre-operatori. Perciò è necessario usare strumenti deformabili per la navigazione attraverso le cavità anatomiche. Infatti, procedendo all’interno della cavità, tali strumenti si deformano a causa dei numerosi contatti con le pareti anatomiche. Per garantire la capacità di agire in ambienti estremamente variabili, in questo progetto saranno sviluppate nuove tecniche e metodi nel sensing distribuito e intra-operatorio, nella modellazione real-time e ricostruzione 3D, nel decision-making, nella pianificazione intra-operatoria e nel controllo autonomo.

Poiché la tecnologia assistenziale per gli endoscopi flessibili , uretroscopi, colonscopi, guide e cateteri vascolari è stata notoriamente disparata e incoerente, ATLAS svilupperà e formerà ricercatori in gradi di indentificare e sfruttare affinità all’interno di questi casi di studio. Questa generalizzazione porterà ad un framework rigoroso e unificato, a linee guida per fornire tecniche assistenziali dedicate a terapie specifiche. Il consorzio di ATLAS è formato da istituzioni leader in Europa nel campo dell’automazione in chirurgia e del design e controllo di strumenti flessibili. Inoltre, saranno coinvolti nel progetto partner clinici e industriali per la validazione e la successiva industrializzazione dei risultati.