farinelli
univrit
Alessandro Farinelli è professore ordinario presso l'Università di Verona, Dipartimento di Informatica.
I suoi interessi di ricerca si focalizzano sullo sviluppo di metodologie innovative per sistemi di Intelligenza Artificiale con applicazioni nel campo della robotica. In particolare, le sue principali tematiche di ricerca si concentrano su:
-- coordinamento di sistemi multi-agente
-- ottimizzazione distribuita
-- apprendimento per rinforzo
-- analisi dei dati per sistemi ciberfisici.
Alessandro Farinelli è stato responsabile scientifico per numerosi progetti di ricerca nazionali ed internazionali focalizzati su tematiche relative allo sviluppo di sistemi di Intelligenza Artificiale. I suoi contributi scientifici si rivolgono principalmente a riviste internazionali nell'area dell'Intelligenza Artificiale (e.g., Artificial Intelligence e Journal of Artificial Intelligence Research) e sistemi robotici intelligenti (Autonomous Robots e Robotics and Autonomous Systems). Le principali conferenze cui contribuisce, sia come relatore che come organizzatore, includono International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems (AAMAS), International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI) e International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS).
Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 47.
Clicca sull'insegnamento per vedere orari e dettagli del corso.
Se sei già iscritta/o a un corso di studio, puoi consultare tutti gli avvisi relativi al tuo corso di studi nella tua area riservata MyUnivr.
In questo portale potrai visualizzare informazioni, risorse e servizi utili che riguardano la tua carriera universitaria (libretto online, gestione della carriera Esse3, corsi e-learning, email istituzionale, modulistica di segreteria, procedure amministrative, ecc.).
Entra in MyUnivr con le tue credenziali GIA: solo così potrai ricevere notifica di tutti gli avvisi dei tuoi docenti e della tua segreteria via mail e anche tramite l'app Univr.
Di seguito sono elencati gli eventi e gli insegnamenti di Terza Missione collegati al docente:
| Argomento | Descrizione | Area di ricerca |
|---|---|---|
| Agenti intelligenti | L'area di ricerca degli agenti intelligenti si occupa di progettare e sviluppare entita' autonome in grado di percepire, comprendere ed interagire con l'ambiente in cui gli agenti operano. Alcuni degli argomenti di tale area di ricerca sono: pianificazione delle azioni, apprendimento, ragionamento in condizioni di incertezza. |
Bioinformatica e informatica medica
Artificial intelligence |
| Agenti intelligenti | L'area di ricerca degli agenti intelligenti si occupa di progettare e sviluppare entita' autonome in grado di percepire, comprendere ed interagire con l'ambiente in cui gli agenti operano. Alcuni degli argomenti di tale area di ricerca sono: pianificazione delle azioni, apprendimento, ragionamento in condizioni di incertezza. |
Intelligenza Artificiale
Artificial intelligence |
| Robotica | La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. | Sistemi robotici e automazione Sistemi robotici e automazione |
| Sistemi Multiagente | L'area di ricerca dei sistemi multiagente si occupa di progettare e sviluppare sistemi in cui agenti intelligenti interagiscono tra loro e con l'ambiente. Alcuni degli argomenti di tale area di ricerca sono: assegnazione dei compiti, ragionamento a vincoli distribuito, ottimizzazione decentralizzata, apprendimento decentralizzato, percezione cooperativa. |
Bioinformatica e informatica medica
Artificial intelligence |
| Sistemi Multiagente | L'area di ricerca dei sistemi multiagente si occupa di progettare e sviluppare sistemi in cui agenti intelligenti interagiscono tra loro e con l'ambiente. Alcuni degli argomenti di tale area di ricerca sono: assegnazione dei compiti, ragionamento a vincoli distribuito, ottimizzazione decentralizzata, apprendimento decentralizzato, percezione cooperativa. |
Intelligenza Artificiale
Artificial intelligence |
| Carica | Organo collegiale |
|---|---|
| componente | Collegio dei Docenti del Dottorato in Informatica - Dipartimento Informatica |
| componente | Collegio Didattico di Informatica - Dipartimento Informatica |
| componente | Collegio didattico Interateneo di Ingegneria dell’Informazione - Dipartimento Ingegneria per la medicina di innovazione |
| componente | Consiglio del Dipartimento di Informatica - Dipartimento Informatica |
| Consiglio della Scuola di Scienze e Ingegneria | |
| direttore di dipartimento | Senato Accademico |
© 2024 | Università degli studi di Verona
******** CSS e script comuni siti DOL - frase 9957 ********p>
