theses proposal
Integrazione del simulatore del robot Nao con Oculus Rift
- Guarantor
-
Marta Capiluppi
- Keyword
-
robotica, analisi delle immagini, ambienti virtuali
- Study courses
-
Bachelor's degree in Computer Science,
Master's degree in Computer Science and Engineering,
Masters in Computer Science
Description
Tesi triennale/stage/Tesi specialistica (differenti livelli di approfondimento). La tesi consisterà nello studio e implementazione in ROS/V-Rep di metodi per l'integrazione dei movimenti del robot Nao con la visuale offerta da Oculus. L'obiettivo è la creazione di un ambiente virtuale per l'educazione dei bambini autistici ai comportamenti sociali. Una possibile estensione riguarda la trasposizione dei risultati ottenuti sul robot reale. (NB: il relatore effettivo sarà il Prof. Paolo Fiorini, la Dott.ssa Capiluppi fungerà da correlatore.)
| Research areas connected to the proposal |
|
AI, Robotics & Automatic Control - AI, Robotics & Automatic Control
|
|
|
