Il progetto consiste nello sviluppo ed implementazione di una soluzione efficiente per l’inversione cinematica e la pianificazione del moto per manipolatori iper-ridondanti (>15 gradi di libertà) ed impiegati nell’ispezione di infrastrutture. La soluzione sarà basata sul paradigma dei velocity obstacles, ed il modulo software sviluppato verrà integrato con strumenti allo stato dell'arte per il controllo di piattaforme robotiche (e.g., ROS).
| Aree di ricerca coinvolte dal progetto | |
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Intelligenza Artificiale
Artificial intelligence |
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