Creazione Software diretto alla identificazione automatica, con metodo ottico, delle coordinate spaziali del capo di una matassa di filo metallico

Starting date
June 25, 2010
Duration (months)
4
Departments
Computer Science
Managers or local contacts
Fusiello Andrea

Il progetto prevede lo studio e la realizzazione di un metodo per l'identificazione automatica del capo di una matassa di filo metallico a partire da immagini range acquisite tramite un sensore laser. L'algoritmo dovra' quindi restituire come output la posizione e l'orientazione della parte terminale della matassa. Tali
informazioni potranno quindi essere utilizzate in una fase successiva per recuperare il cavo tramite un braccio meccanico, in modo del tutto automatico.

Sponsors:

OCN S.p.A.
Funds: assigned and managed by the department
Syllabus: ART66 - Attività Commerciale

Project participants

Activities

Research facilities