Il progetto LIRE punta ad esplorare nuovi modi per migliorare l'acquisizione di modelli 3D da sensori laser scanner, sfruttando la disponibilità di immagini di intensità (ottiche). Queste immagini -- acquisite da una fotocamera solidale con lo scanner laser -- saranno usate in tutte le fasi della filiera di acquisizione, ed aiuteranno a ridurre l'intervento manuale, rendendo quindi il processo più veloce e riproducibile. In particolare i risultati del progetto avranno impatto sulle seguenti fasi:
• preallineamento di viste range parziali
• registrazione a coppie viste range parziali
• registrazione globale
• riempimento buchi ed imperfezioni
• estrazione di primitive di alto livello
• imposizione di vincoli geometrici.
