Computer Vision (2005/2006)

Course partially running

Course code
4S00079
Name of lecturer
Andrea Fusiello
Number of ECTS credits allocated
5
Academic sector
INF/01 - INFORMATICS
Language of instruction
Italian
Location
VERONA
Period
Third four month term dal Apr 3, 2006 al Jun 9, 2006.

Lesson timetable

Third four month term
Day Time Type Place Note
Monday 4:30 PM - 6:30 PM lesson Lecture Hall B  
Tuesday 11:30 AM - 1:30 PM lesson Lecture Hall B  
Wednesday 9:30 AM - 11:30 AM lesson Lecture Hall B  

Learning outcomes

Il corso mira a fornire allo studente gli strumenti formali e pratici
per affrontare il problema del recupero della struttura
tridimensionale (3D) di una scena a partire dale sue proiezioni
bidimensionali (le immagini). L'enfasi è sulla geometria del
problema. I metodi verranno discussi in sufficiente dettaglio da
consentirne l'implementazione al calcolatore.

Syllabus

* Introduzione, rassegna degli argomenti, motivazioni.
* Dalla struttura 3D al modello completo.
* Formazione dell'immagine.
* Modello della telecamera, calibrazione, stima della posa.
* Algoritmi per il recupero della struttura, sensori range.
* Forma dalle ombreggiature.
* Struttura da Stereopsi: triangolazione passiva, rettificazione.
* Triangolazione attiva.
* Ricostruzione volumetrica: shape from silhouettes, space carving.
* Struttura da Moto: moto discreto.
* Moto planare: omografie e mosaici di immagini.
* Struttura da Moto: moto continuo, flusso ottico.
* Ricostruzione proiettiva ed autocalibrazione.
* Ricostruzione tomografica.

Il corso viene svolto in 32 ore di lezione frontale e 12 ore di esercitazione in laboratorio, nell'arco di un periodo

Assessment methods and criteria

La verifica del profitto avviene mediante valutazione di un progetto (50%) e prova orale (50%). Il superamento della verifica di profitto porta all'acquisizione di 5 crediti.