Computer Vision (2004/2005)

Course partially running

Course code
4S00079
Name of lecturer
Andrea Fusiello
Number of ECTS credits allocated
5
Other available courses
Academic sector
INF/01 - INFORMATICS
Language of instruction
Italian
Location
VERONA
Period
Third four-month term dal Apr 11, 2005 al Jun 10, 2005.

Lesson timetable

Third four-month term
Day Time Type Place Note
Monday 4:30 PM - 6:30 PM lesson Lecture Hall B  
Tuesday 11:30 AM - 1:30 PM lesson Lecture Hall B  
Wednesday 9:30 AM - 11:30 AM lesson Lecture Hall B  

Learning outcomes

Il corso mira a fornire allo studente gli strumenti formali e pratici
per affrontare il problema del recupero della struttura
tridimensionale (3D) di una scena a partire dale sue proiezioni
bidimensionali (le immagini). L'enfasi è sulla geometria del
problema. I metodi verranno discussi in sufficiente dettaglio da
consentirne l'implementazione al calcolatore.

Syllabus

* Introduzione, rassegna degli argomenti, motivazioni.
* Dalla struttura 3D al modello completo.
* Formazione dell'immagine.
* Modello della telecamera, calibrazione, stima della posa.
* Algoritmi per il recupero della struttura, sensori range.
* Forma dalle ombreggiature.
* Struttura da Stereopsi: triangolazione passiva, rettificazione.
* Triangolazione attiva.
* Ricostruzione volumetrica: shape from silhouettes, space carving.
* Struttura da Moto: moto discreto.
* Moto planare: omografie e mosaici di immagini.
* Struttura da Moto: moto continuo, flusso ottico.
* Ricostruzione proiettiva ed autocalibrazione.
* Ricostruzione tomografica.

Il corso viene svolto in 32 ore di lezione frontale e 12 ore di esercitazione in laboratorio, nell'arco di un periodo.

Reference books
Author Title Publisher Year ISBN Note
E. Trucco, A. Verri Introductory techniques for 3D Computer Vision (Edizione 1) Prentice-Hall 1998 0132611082

Assessment methods and criteria

La verifica del profitto avviene mediante valutazione di un progetto (50%) e prova orale (50%). Il superamento della verifica di profitto porta all'acquisizione di 5 crediti.

Teaching aids

Documents