Il progetto intende studiare e progettare un sistema di visione stereo
per l’estrazione di dati tridimensionali (3D) in tempo reale. L’idea di
base consiste nell’uso di una coppia di telecamere e nella successiva
elaborazione dei dati atte ad essere svolte in architetture dedicate
(embedded).
Le applicazioni alle quali questo progetto si rivolge sono
caratterizzate dalla richiesta di robustezza ed elevate prestazioni sia
in termini qualitativi che temporali (real time). Esse principalmente
riguarderanno l’automazione industriale, per la movimentazione di bracci
robotici e di robot mobili in genere. In questo ambito anche il
controllo di qualità (misura, forma, aspetto) di prodotti può essere
considerato un importante campo di applicazione.
Il prodotto finale sarà caratterizzato da una configurazione compatta ed
elevata potenza di calcolo.
