Paolo  Fiorini

The contents of this page are the responsibility of the person: Paolo Fiorini
In caso di assenza rivolgersi alla struttura: Department of Computer Science

Fotografia,  February 7, 2014
Qualification
Full Professor

Disciplinary sector
ING-INF/05 - INFORMATION PROCESSING SYSTEMS


Office
Ca' Vignal 2,  Floor 1,  Room 56

Telephone
045 802 7963

Fax
045 802 7068

E-mail
paolo|fiorini*univr|it <== Replace | with . and * with @ to have the right email address.

Personal web page
http://profs.sci.univr.it/~fiorini


Coordinator
Referent posts held
Referente di Dipartimento per i Rapporti con il territorio -

Referent posts held
Referente per l'internazionalizzazione -


Other positions held

Documents

Curriculum

Office Hours

Riceve su appuntamento via posta elettronica


Research groups
Name Description
Altair Il gruppo di ricerca Altair si occupa di robotica non convenzionale

Skills
Topic Description Research area
Robotics La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. In particolare, la teleoperazione si occupa dei sistemi robotici in cui e' presente un operatore umano (ad esempio sistemi di chirurgia) e studia gli algoritmi di comando di un robot remoto che interagisci con l'ambiente che lo circonda. La ricerca sui sistemi robotici intelligenti si occupa di progettare e sviluppare sistemi robotici dotati di un certo livello di autonomia in modo da interagire in maniera complessa con l'ambiente circostante. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti. Sistemi ciberfisici
Computer systems organization - Embedded and cyber-physical systems
Robotics Informatica applicata
Applied computing - Education

Research products

Year
Type of item
Number of research products per page
publications on 156 total
 

Projects
Title Starting date
ECHORD: EduFIll, filling the gap in robotics education 2/1/12
EUROSURGE: European Robotic Surgery 10/1/11
HERONS - Hierarchical Control and Fault Diagnosis of Distributed Systems 8/23/11
HyCARoS ( Hybrid Control for Augmented Robotic Surgery) (PRIN 2009) 7/15/11
UNSELFISH: UNtethered Sensor Enabled Locomotion FISH 4/15/11
ISUR - Intelligent Surgical Robotics 3/1/11
Development of a software simulation application for the Exploratory Research project "In-cell tool for Remote Operation on Spent Nuclear Material" 7/2/10
SAFROS - Patient Safety in Robotic Surgery 4/1/10
COROSUR: Bringing Cognition to Robotic Surgery 2/15/10
Simulatore chirurgico aggiornato con dati intraoperatori (PRIN 2008) 1/27/10
FILOSE - Robotic Fish Locomotion and Sensing 2/1/09
Registrazione e acquisizione multimodale di immagini (PRIN 2007) 9/22/08
C4C - Control for Coordination of Distributed Systems 5/1/08
TELEANY: Teleoperating Anything Anywhere 2/28/08
Disordine di movimento e riabilitazione della paralisi cerebrale infantile 2/15/08
Middleware di Comunicazione - III Anno 11/21/07
Development of the state of the art of Robotics Education on the Internet and the implementation of prototypes of interactive lectures 8/14/07
PLASTIC BRAIN: A Study of Brain Plasticity in Humans and Robots 5/7/07
RoSta: Robotic Standards 1/1/07
Il Mosaico: Progetto per il completamento e innovazione dei servizi a favore delle persone con grave cerebrolesione acquisita 9/8/06
AccuRobAs: Accurate Robotic Assistant 9/1/06
Middleware di Comunicazione 5/15/06
XPERO: Learning by experimentation 4/1/06
Modellazione e resa aptico/visiva di oggetti soffici e deformabili (PRIN 2005) 1/30/06
Metodologie MES per la gestione dei processi Batch 1/27/05
Applicazione di tecnologie robotiche a progeti relativi ad apparecchi ortopedici e riabilitativi 6/25/04
Studio di fattibilità per SUPER (Space Unmanned Planetary Exploration Rover) 2/23/04
Hopping and Treaded Mobility for Planetary Micro-Rovers 10/23/03
Sviluppo di un algoritmo di controllo decentralizato per sistemi con ritardi variabili 10/7/03
ROBOCHIR Chirurgia robotica 4/1/03
Telepresence Instant Groupware for higher Education in Robotics (TIGER) (FIRB 2001) 2/21/03
MATRICS Analisi e modellazione di sistemi complessi 2/1/03
GLAXO Prova di concetto su sistema robotico per la movimentazione e gestione di piccoli oggetti 11/1/02
TESTA Sistema di visione artificiale scalabile per la robotica spaziale 9/2/02
Caratterizzazione dei parametri di un sistema telerobotico per ottimizzare la percezione dell'operatore 7/2/02
MEDICATE The control, identification and delivery of prescribed medication 5/1/01
EURON 5/1/01
ITEC Studio di algoritmi per la compensazione del ritardo di trasmissione in teleoperazione 9/1/00

Teachings in the last two academic years
Department/Faculty Name Total credits Online Teacher credits Modules offered by this teacher
Department Computer Science  Signal and image processing (2014/2015)   12    SEGNALI
Department Biotecnologie  Surgical Robotics (2014/2015)   6   
Department Computer Science  System theory (2014/2015)   12    SISTEMI DINAMICI
Department Computer Science  Signal and image processing (2013/2014)   12    SEGNALI
Department Biotechnology  Surgical Robotics (2013/2014)   6   
Department Computer Science  System theory (2013/2014)   12    SISTEMI DINAMICI

Gli insegnamenti degli anni accademici precedenti sono consultabili dal catalogo dell'offerta formativa, specificando Anno Accademico e Docente.


People
Top