Geometry and Appearance Modelling from Images

Speaker:  Michela Farenzena - Università di Verona
  Monday, July 2, 2007 at 5:00 PM Verde (Ciclo COVAR)

Il seminario affronta il tema della ricostruzione di modelli tridimensionali fotorealistici a partire da immagini, comprendendo sia il recupero della geometria delle superfici che la loro riflettanza.
Vengono presentati diversi contributi al problema generale. Il
primo e' un algoritmo per l'autocalibrazione, che consente di
recuperare le informazioni sui parametri intrinseci della
telecamera, utilizzando un metodo di minimizzazione basato
sull'Analisi degli Intervalli. Questo metodo ha garanzia di
convergenza al minimo globale, e risolve i problemi di
inizializzazione presenti negli altri lavori allo stato
dell'arte. Si affronta poi il problema della triangolazione,
e si descrive un algoritmo che tiene esplicitamente conto
dell'inevitabile errore nei dati, abbandonando il concetto
tradizionale di individuazione di una soluzione ottima, per
determinare invece l'insieme di tutte le possibili soluzioni a
partire da una certa incertezza nei dati iniziali. Si ottiene
così una ricostruzione a poliedri, invece che per punti, con la
garanzia che la ricostruzione esatta è contenuta in questi
poliedri. In seguito, viene introdotta una tecnica per estrarre
ed imporre automaticamente alcuni vincoli geometrici che il
modello deve soddisfare e slezionarne il minimo numero necessario
per irrigidire la struttura. La ricostruzione finale consiste di
punti che sono contenuti nei poliedri individuati con la
triangolazione e soddisfano tutti i vincoli. Infine, si
tratta del recupero di immagini di riflettanza, ossia immagini
contenenti solo informazione di colore. Questo problema è un
campo di ricerca ancora non molto esplorato, e viene proposto un
metodo basato sul recupero dell'immagine invariante
all'illuminazione e al colore dell'illuminante.


Place
Ca' Vignal 3 - Piramide, Floor 0, Hall Verde

Programme Director
Vittorio Murino

Publication date
June 15, 2007

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