Tecniche di inseguimento basate su modelli per la navigazione di veicoli autonomi spaziali.

Starting date
November 28, 2001
Duration (months)
12
Departments
Computer Science
Managers or local contacts
Murino Vittorio

L'attivita` consiste nell’analisi e sviluppo di 2 algoritmi utilizzati
per l’inseguimento di oggetti quando il modello geometrico di essi e`
completamente noto. Tali algoritmi si applicano ad una sequenza di
immagini e sono presenti nella letteratura relativa al problema.
Gli algoritmi hanno una base comune che consiste in una fase iniziale
dove il modello “aggancia” l’oggetto nell’immagine solitamente in
maniera manuale. Nelle immagini seguenti nella sequenza l’oggetto in
questione viene inseguito nei suoi movimenti. Piu` tecnicamente si
tratta di stimare i parametri di posa della telecamera rispetto
all’oggetto, ovvero di stimare la proiezione del modello sull’immagine.
Questo permette quindi di conoscere come la telecamera si sta muovendo
rispetto alla scena e quindi di controllarne il movimento.

Sponsors:

TECNOMARE S.p.A.
Funds: assigned and managed by the department

Project participants

Activities

Research facilities