Progetto Giovani 2019 "Controllability and trajectory generation and nonholonomic mechanics"

Data inizio
26 luglio 2019
Durata (mesi) 
12
Dipartimenti
Informatica
Responsabili (o referenti locali)
Sansonetto Nicola

In questo PGR-GNFM ""Controllabilita` e generazione di traiettorie e meccanica anolonoma" ci proponiamo di investigare 2 problematiche, tra loro intimamente legate, inerenti la teoria geometrica del controllo e dei sistemi anolonomi.
 
  1. Studio dell'equivalenza o della differenza di comportamento nel controllo di certi sistemi anolonomi con simmetria a seconda che il controllo sia in forza o in forma.
  2. Studio dei sistemi autopropellenti in mezzi fluidi a basso numero di Reynolds in presenza di vincoli anolonomi ed eventuale loro riduzione esatta finita.

Enti finanziatori:

INdAM
Finanziamento: assegnato e gestito da un ente esterno all'ateneo

Partecipanti al progetto

Nicola Sansonetto
Ricercatore a tempo determinato

Collaboratori esterni

Marta Zoppello
Università di Torino
Sara Galasso
Università di Padova
Giulia Giantesio
Università Cattolica del Sacro Cuore
Aree di ricerca coinvolte dal progetto
Matematica - applicazioni e modelli
Calculus of variations and optimal control; optimization

Attività

Strutture