Sistema di visione stereo per l'estrazione di dati tridimensionali in tempo reale

Data inizio
3 febbraio 2004
Durata (mesi) 
11
Dipartimenti
Informatica
Responsabili (o referenti locali)
Murino Vittorio

Il progetto intende studiare e progettare un sistema di visione stereo
per l’estrazione di dati tridimensionali (3D) in tempo reale. L’idea di
base consiste nell’uso di una coppia di telecamere e nella successiva
elaborazione dei dati atte ad essere svolte in architetture dedicate
(embedded).
Le applicazioni alle quali questo progetto si rivolge sono
caratterizzate dalla richiesta di robustezza ed elevate prestazioni sia
in termini qualitativi che temporali (real time). Esse principalmente
riguarderanno l’automazione industriale, per la movimentazione di bracci
robotici e di robot mobili in genere. In questo ambito anche il
controllo di qualità (misura, forma, aspetto) di prodotti può essere
considerato un importante campo di applicazione.
Il prodotto finale sarà caratterizzato da una configurazione compatta ed
elevata potenza di calcolo.

Enti finanziatori:

Exor International, Inc.
Finanziamento: assegnato e gestito dal dipartimento
Programma: ART66 - Attività Commerciale

Partecipanti al progetto

Roberto Marzotto
Incaricato alla ricerca
Vittorio Murino
Professore ordinario
Alessandro Negrente

Attività

Strutture