Creazione Software diretto alla identificazione automatica, con metodo ottico, delle coordinate spaziali del capo di una matassa di filo metallico

Data inizio
25 giugno 2010
Durata (mesi) 
4
Dipartimenti
Informatica
Responsabili (o referenti locali)
Fusiello Andrea

Il progetto prevede lo studio e la realizzazione di un metodo per l'identificazione automatica del capo di una matassa di filo metallico a partire da immagini range acquisite tramite un sensore laser. L'algoritmo dovra' quindi restituire come output la posizione e l'orientazione della parte terminale della matassa. Tali
informazioni potranno quindi essere utilizzate in una fase successiva per recuperare il cavo tramite un braccio meccanico, in modo del tutto automatico.

Enti finanziatori:

OCN S.p.A.
Finanziamento: assegnato e gestito dal Dipartimento
Programma: ART66 - Attività Commerciale

Partecipanti al progetto

Attività

Strutture