Leveraging on Intensity images for Reverse Engineering, Laser scanner Improvement for Reverse Engineering (LIRE) - Joint Project 2009

Starting date
February 1, 2010
Duration (months)
24
Departments
Computer Science
Managers or local contacts
Fusiello Andrea

Il progetto LIRE punta ad esplorare nuovi modi per migliorare l'acquisizione di modelli 3D da sensori laser scanner, sfruttando la disponibilità di immagini di intensità (ottiche). Queste immagini -- acquisite da una fotocamera solidale con lo scanner laser -- saranno usate in tutte le fasi della filiera di acquisizione, ed aiuteranno a ridurre l'intervento manuale, rendendo quindi il processo più veloce e riproducibile. In particolare i risultati del progetto avranno impatto sulle seguenti fasi:
• preallineamento di viste range parziali
• registrazione a coppie viste range parziali
• registrazione globale
• riempimento buchi ed imperfezioni
• estrazione di primitive di alto livello
• imposizione di vincoli geometrici.

Sponsors:

Ateneo
Funds: assigned and managed by the department
Syllabus: PROGATENEO - Progetti d'Ateneo
Gexcel s.r.l.
Funds: assigned and managed by the department
Syllabus: PROGATENEO - Progetti d'Ateneo

Project participants

Activities

Research facilities