Paolo Fiorini

Fotografia,  7 febbraio 2014
Qualifica
Professore ordinario
Settore disciplinare
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Settore di Ricerca (ERC)
PE7_1 - Control engineering

PE7_9 - Man-machine-interfaces

PE7_10 - Robotics

Ufficio
Ca' Vignal 2,  Piano 1,  Stanza 56
Telefono
045 802 7963
Fax
045 802 7068
E-mail
paolo|fiorini*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.
Pagina Web personale
http://profs.sci.univr.it/~fiorini

Orario di ricevimento

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Curriculum
  • pdf   CV_2015   (pdf, en, 178 KB, 03/03/16)

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 69.
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Corso Nome Crediti totali Online Crediti del docente Moduli svolti da questo docente
Laurea in Bioinformatica Elaborazione di segnali e immagini per bioinformatica (2017/2018)   12    (Segnali)
Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e chirurgia Introduzione alla chirurgia robotica: basi teoriche ed esercitazioni pratiche (2017/2018)   1    0,5 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica (2017/2018)   6   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica avanzata (2017/2018)   6   
Laurea in Informatica Sistemi (2017/2018)   6   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Sistemi (2017/2018)   12    SISTEMI DINAMICI
Laurea in Informatica Elaborazione di segnali e immagini (2016/2017)   12    SEGNALI
Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e chirurgia Introduzione alla chirurgia robotica: basi teoriche ed esercitazioni pratiche (2016/2017)   1    0,5 
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica (2016/2017)   6   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica avanzata (2016/2017)   6   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Sistemi (2016/2017)   12    SISTEMI DINAMICI
Laurea in Informatica Elaborazione di segnali e immagini (2015/2016)   12    SEGNALI
Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e chirurgia Introduzione alla chirurgia robotica: basi teoriche ed esercitazioni pratiche (2015/2016)   1   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica (2015/2016)   6   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica avanzata (2015/2016)   6   
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Sistemi (2015/2016)   12    SISTEMI DINAMICI
Laurea in Informatica Elaborazione di segnali e immagini (2014/2015)   12  eLearning SEGNALI
Laurea magistrale in Bioinformatica e biotecnologie mediche Robotica chirurgica (2014/2015)   6    (teoria)
(laboratorio di interazione non visuale e robotica chirurgica)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Sistemi (2014/2015)   12    SISTEMI DINAMICI
Laurea in Informatica Elaborazione di segnali e immagini (2013/2014)   12    SEGNALI
Laurea magistrale in Bioinformatica e biotecnologie mediche Robotica chirurgica (2013/2014)   6    (teoria)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Sistemi (2013/2014)   12    SISTEMI DINAMICI
Laurea in Informatica Elaborazione di segnali e immagini (2012/2013)   12    SEGNALI
Laurea magistrale in Bioinformatica e biotecnologie mediche Robotica chirurgica (2012/2013)   6    (Teoria)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Sistemi (2012/2013)   12    SISTEMI E SEGNALI
Laurea in Informatica Elaborazione di segnali e immagini (2011/2012)   12    SEGNALI
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Interazione non visuale (2011/2012)   6    (Teoria)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Sistemi (2011/2012)   12    SISTEMI E SEGNALI
Laurea magistrale in Bioinformatica e biotecnologie mediche Robotica chirurgica (2010/2011)   6    (Teoria)
[Laboratorio di Robotica] (Laboratorio)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Sistemi (2010/2011)   12    SISTEMI E SEGNALI
Laurea in Bioinformatica Sistemi e segnali per bioinformatica (2010/2011)   6   
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2008/2009)   5   
Laurea in Informatica Multimediale (ordinamento fino all'a.a. 2008/09) Sistemi e segnali (2008/2009)   7    Teoria
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2008/2009)   5   
Laurea specialistica in Scienze delle attività motorie preventive ed adattate Bioingegneria della disabilità (2007/2008)   6    Bioingegneria elettronica e informatica
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2007/2008)   5   
Laurea in Informatica Multimediale (ordinamento fino all'a.a. 2008/09) Sistemi e segnali (2007/2008)   7    Teoria
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2007/2008)   5   
Laurea specialistica in Scienze delle attività motorie preventive ed adattate Bioingegneria della disabilità (2006/2007)   6   
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2006/2007)   5   
Laurea in Informatica Multimediale (ordinamento fino all'a.a. 2008/09) Sistemi e segnali (2006/2007)   7    Teoria
Laurea in Matematica applicata (ordinamento fino all'a.a. 2008/09) Sistemi e segnali (2006/2007)   6    Modulo II
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2006/2007)   5   
Laurea specialistica in Scienze delle attività motorie preventive ed adattate Bioingegneria della disabilità (2005/2006)   6   
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2005/2006)   5   
Laurea in Informatica Multimediale (ordinamento fino all'a.a. 2008/09) Sistemi e segnali (2005/2006)   7    Teoria
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2005/2006)   5   
Laurea specialistica in Scienze delle attività motorie preventive ed adattate Bioingegneria della disabilità (2004/2005)   6   
Laurea in Tecnologie dell'Informazione: Multimedia Introduzione ai controlli automatici (2004/2005)   4     
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2004/2005)   5     
Laurea in Tecnologie dell'Informazione: Multimedia Sistemi e segnali (2004/2005)   7      Teoria
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2004/2005)   5     
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2003/2004)   5     
Laurea in Tecnologie dell'Informazione: Multimedia Sistemi e segnali (2003/2004)   7      Teoria
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2003/2004)   5     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Metodi di simulazione di sistemi complessi (2002/2003)   0     
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Robotica (2002/2003)   5     
Laurea in Tecnologie dell'Informazione: Multimedia Sistemi e segnali (2002/2003)   7      Teoria
Laurea specialistica in Sistemi intelligenti e multimediali Teoria dei sistemi (2002/2003)   5     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Metodi di simulazione di sistemi complessi (2001/2002)   1     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Robotica (2001/2002)   1     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Teoria dei sistemi (2001/2002)   1     
Laurea in Tecnologie dell'Informazione: Multimedia Teoria dei sistemi (2001/2002)   8      Teoria
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Metodi di simulazione di sistemi complessi (2000/2001)   1     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Teoria dei sistemi (2000/2001)   1     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Robotica (1999/2000)   1     
Laurea in Informatica (vecchio ordinamento) Teoria dei sistemi (1999/2000)   1     

 

Gruppi di ricerca

Robotica
Il gruppo di ricerca si occupa di robotica non convenzionale
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi ciberfisici
Computer systems organization - Embedded and cyber-physical systems
Progetti
Titolo Data inizio
Analisi di strategie esistenti di stima e ridistribuzione del carico in macchine di lavaggio rotative e sviluppo di un algoritmo di stima di carico sbilanciato basato su sensori giroscopici 29/11/16
MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy 01/01/16
ROBIOPSY - Robot guidato da immagini per la biopsia di precisione della prostata 01/01/16
ECHORD: EduFIll, filling the gap in robotics education 01/02/12
EUROSURGE: European Robotic Surgery 01/10/11
HERONS - Hierarchical Control and Fault Diagnosis of Distributed Systems 23/08/11
HyCARoS ( Hybrid Control for Augmented Robotic Surgery) (PRIN 2009) 15/07/11
UNSELFISH: UNtethered Sensor Enabled Locomotion FISH 15/04/11
ISUR - Intelligent Surgical Robotics 01/03/11
Development of a software simulation application for the Exploratory Research project "In-cell tool for Remote Operation on Spent Nuclear Material" 02/07/10
SAFROS - Patient Safety in Robotic Surgery 01/04/10
COROSUR: Bringing Cognition to Robotic Surgery 15/02/10
Simulatore chirurgico aggiornato con dati intraoperatori (PRIN 2008) 27/01/10
FILOSE - Robotic Fish Locomotion and Sensing 01/02/09
Registrazione e acquisizione multimodale di immagini (PRIN 2007) 22/09/08
C4C - Control for Coordination of Distributed Systems 01/05/08
TELEANY: Teleoperating Anything Anywhere 28/02/08
Disordine di movimento e riabilitazione della paralisi cerebrale infantile 15/02/08
Middleware di Comunicazione - III Anno 21/11/07
Development of the state of the art of Robotics Education on the Internet and the implementation of prototypes of interactive lectures 14/08/07
PLASTIC BRAIN: A Study of Brain Plasticity in Humans and Robots 07/05/07
RoSta: Robotic Standards 01/01/07
Il Mosaico: Progetto per il completamento e innovazione dei servizi a favore delle persone con grave cerebrolesione acquisita 08/09/06
AccuRobAs: Accurate Robotic Assistant 01/09/06
Middleware di Comunicazione 15/05/06
XPERO: Learning by experimentation 01/04/06
Modellazione e resa aptico/visiva di oggetti soffici e deformabili (PRIN 2005) 30/01/06
Metodologie MES per la gestione dei processi Batch 27/01/05
Applicazione di tecnologie robotiche a progeti relativi ad apparecchi ortopedici e riabilitativi 25/06/04
Studio di fattibilità per SUPER (Space Unmanned Planetary Exploration Rover) 23/02/04
Hopping and Treaded Mobility for Planetary Micro-Rovers 23/10/03
Sviluppo di un algoritmo di controllo decentralizato per sistemi con ritardi variabili 07/10/03
ROBOCHIR Chirurgia robotica 01/04/03
Telepresence Instant Groupware for higher Education in Robotics (TIGER) (FIRB 2001) 21/02/03
MATRICS Analisi e modellazione di sistemi complessi 01/02/03
GLAXO Prova di concetto su sistema robotico per la movimentazione e gestione di piccoli oggetti 01/11/02
TESTA Sistema di visione artificiale scalabile per la robotica spaziale 02/09/02
Caratterizzazione dei parametri di un sistema telerobotico per ottimizzare la percezione dell'operatore 02/07/02
MEDICATE The control, identification and delivery of prescribed medication 01/05/01
EURON 01/05/01
ITEC Studio di algoritmi per la compensazione del ritardo di trasmissione in teleoperazione 01/09/00




Incarico come referente
Referente per l'internazionalizzazione

Paolo Fiorini
Carica Organo collegiale
ordinario Collegio dei Docenti del Dottorato in Informatica - Dipartimento Informatica
componente Collegio Didattico di Informatica - Dipartimento Informatica
Comitato Scientifico del Master in Elaborazione informatica di dati biomedici e telecontrollo in medicina
componente Consiglio del Dipartimento di Informatica - Dipartimento Informatica

Organizzazione

Strutture del dipartimento