Andrea Calanca

Foto1,  11 aprile 2017
Qualifica
Ricercatore a tempo determinato
Settore disciplinare
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Settore di Ricerca (ERC)
PE7_1 - Control engineering

PE7_10 - Robotics

Telefono
+39 045 802 7847
Fax
+39 045 802 7068
E-mail
andrea|calanca*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.
Curriculum

Principali interessi di ricerca:
  • Progettazione di sistemi di controllo per robot, ossia degli algoritmi che permettono ai robot di muoversi (controllo di posizione o del moto) e reagire all'ambiente (controllo di forza o dell'interazione) sia in ambienti industriali che in applicazioni mediche o di servizio. Il controllo dei robot è una tematica sempre più importante nella robotica collaborativa dove le macchine devono interagire con un ambiente non strutturato e per lo più ignoto garantendo allo stesso tempo precisione, affidabilità e sicurezza
  • Robotica riabilitativa che offre aiuto nel facilitare il recupero delle funzioni motorie e trova maggiore diffusione in ambito neuroriabilitativo
  • Robotica assistiva che sostituisce interamente una parte del corpo (ad esempio un arto o una mano) o che agisce in parallelo alla parte non funzionale o con funzionalità ridotta, apportando forze di sostegno.
  • Algoritmi di stima per sistemi di attuazione non convenzionale, macchine industriali, applicazioni domestiche e modelli biologici.

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 4.
Clicca sull'insegnamento per vedere orari e dettagli del corso.

Corso Nome Crediti totali Online Crediti del docente Moduli svolti da questo docente
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Robotica (2018/2019)   6  eLearning (Teoria)
(Laboratorio)
Laurea in Informatica Laboratorio ciberfisico (2017/2018)   6  eLearning
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Sistemi (2017/2018)   12    SISTEMI DINAMICI

 

Gruppi di ricerca

Robotica
Il gruppo di ricerca si occupa di robotica non convenzionale
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi ciberfisici
Computer systems organization - Embedded and cyber-physical systems
Progetti
Titolo Data inizio
Analisi di strategie esistenti di stima e ridistribuzione del carico in macchine di lavaggio rotative e sviluppo di un algoritmo di stima di carico sbilanciato basato su sensori giroscopici 29/11/16
Integrazione di funzioni vocali avanzate per l'interfaccia utente di applicazioni di centrale telefonica digitale 01/04/10




Organizzazione

Strutture del dipartimento