Bogdan Mihai Maris

foto,  7 marzo 2018
Qualifica
Ricercatore a tempo determinato
Settore disciplinare
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Settore di Ricerca (ERC)
PE7_10 - Robotics

Telefono
+39 045 802 7074
Fax
+39 045 802 7068
E-mail
bogdan|maris*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.
Curriculum

Principali interessi di ricerca: 
  • Elaborazione di immagini mediche (risonanza magnetica RM, tomografica computerizzata TC, ecografia o ultrasuono US).
    • La ricerca si focalizza sulle tematiche, sia teoriche che applicative, relative alla segmentazione (estrazione di strutture anatomiche) e alla registrazione (i.e. mettere in relazione dati acquisiti in momenti temporali diversi oppure con diverse modalità). 
  • Robotica per applicazioni in chirurgia. 
    • La chirurgia robotica è la principale applicazione delle tecniche di elaborazione di immagini mediche studiate, in quanto forniscono al robot le informazioni relative al paziente. I dati radiologici vengono segmentati e registrati nel sistema di riferimento del robot. Gli aspetti maggiormente investigati sono la registrazione deformabile (i.e. il tessuto anatomico si deforma nel tempo e durante la procedura) e il tempo computazionale. 

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 3.
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Gruppi di ricerca

Robotica
Il gruppo di ricerca si occupa di robotica non convenzionale
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Image processing and computer vision Basic image processing, e.g. image enhancement, interpolation (digital zooming). Image processing applied to medical images, 2D and 3D segmentation, feature extraction, texture analysis. Optical flow extraction and processing. Computing Methodologies - IMAGE PROCESSING AND COMPUTER VISION
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi ciberfisici
Computer systems organization - Embedded and cyber-physical systems
Progetti
Titolo Data inizio
ARS - Autonomous Robotic Surgery 01/10/17
MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy 01/01/16





Bogdan Mihai Maris
Carica Organo collegiale
componente Consiglio del Dipartimento di Informatica - Dipartimento Informatica

Organizzazione

Strutture del dipartimento