Alessandro Farinelli

foto,  11 luglio 2014
Qualifica
Professore associato
Settore disciplinare
INF/01 - INFORMATICA
Settore di Ricerca (ERC)
PE6_7 - Artificial intelligence, intelligent systems, multi agent systems

PE7_10 - Robotics

Ufficio
Ca' Vignal 2,  Piano 1,  Stanza 87
Telefono
+39 045 802 7842
Fax
+39 045 802 7068
E-mail
alessandro|farinelli*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.
Pagina Web personale
http://profs.sci.univr.it/~farinelli/

Orario di ricevimento

mercoledì, Ore 10.00 - 12.00,  

Curriculum
  • pdf   CV (en)   (pdf, en, 202 KB, 20/10/17)
  • pdf   CV (ita)   (pdf, it, 215 KB, 20/10/17)

Alessandro Farinelli è professore associato all'Università di Verona, Dipartimento di Informatica, dal dicembre 2014. 

La sua ricerca affronta tematiche, sia teoriche che applicative, relative allo sviluppo di sistemi di Intelligenza Artificiale con applicazioni nel campo della robotica e sistemi ciberfisici. 

In particolare, si focalizza su argomenti quali: 
-- apprendimento automatico (reinforcement learning)
-- ottimizzazione
-- analisi di dati per sistemi ciberfisici 

E' stato coordinatore scientifico per diversi progetti di ricerca nazionali e internazionali nell'area dell'intelligenza artificiale per sistemi robotici. E' co-autore di oltre 80 contributi scientifici pubblicati in prestigiose riviste internazionali (quali AIJ) e conferenze (come IJCAI, AAMAS e AAAI).

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 18.
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Corso Nome Crediti totali Online Crediti del docente Moduli svolti da questo docente
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2017/2018)   12  eLearning LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Fondamenti (2017/2018)   12    INTELLIGENZA ARTIFICIALE
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2016/2017)   12  eLearning LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Fondamenti (2016/2017)   12  eLearning INTELLIGENZA ARTIFICIALE
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2015/2016)   12  eLearning LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Fondamenti (2015/2016)   12    INTELLIGENZA ARTIFICIALE
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2014/2015)   12  eLearning LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Intelligenza artificiale (2014/2015)   6   
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2013/2014)   12    LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Intelligenza artificiale (2013/2014)   6   
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2012/2013)   12    LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Intelligenza artificiale (2012/2013)   6   
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2011/2012)   12    LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Intelligenza artificiale (2011/2012)   6   
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2010/2011)   12    LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Ragionamento automatico (2010/2011)   6   
Laurea in Bioinformatica Algoritmi (2009/2010)   12    LABORATORIO DI PROGRAMMAZIONE II
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Ragionamento automatico (2009/2010)   6   

 

Gruppi di ricerca

PARCO
Parallel Computing
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Agenti intelligenti L'area di ricerca degli agenti intelligenti si occupa di progettare e sviluppare entita' autonome in grado di percepire, comprendere ed interagire con l'ambiente in cui gli agenti operano. Alcuni degli argomenti di tale area di ricerca sono: pianificazione delle azioni, apprendimento, ragionamento in condizioni di incertezza. Sistemi intelligenti
Computing methodologies - Artificial intelligence
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi ciberfisici
Computer systems organization - Embedded and cyber-physical systems
Sistemi Multiagente L'area di ricerca dei sistemi multiagente si occupa di progettare e sviluppare sistemi in cui agenti intelligenti interagiscono tra loro e con l'ambiente. Alcuni degli argomenti di tale area di ricerca sono: assegnazione dei compiti, ragionamento a vincoli distribuito, ottimizzazione decentralizzata, apprendimento decentralizzato, percezione cooperativa. Sistemi intelligenti
Computing methodologies - Artificial intelligence
Progetti
Titolo Data inizio
Sviluppo di una piattaforma ICT per l’analisi delle prestazioni sportive 13/12/16
EXPO-AGRI - EXtra-field Plant Observation for monitoring and forecast of AGRicultural Infections - Joint Projects 2015 01/02/16
Controllo automatico di processo per risparmio energetico e recupero di risorse dalle acque reflue 28/03/14
Piattaforme di servizio P2P: rete logica, requisiti e strumenti (PRIN 2008) 27/01/10




Organizzazione

Strutture del dipartimento