Diego Dall'Alba

Personal photo,  10 febbraio 2015
Qualifica
Ricercatore a tempo determinato
Settore disciplinare
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Settore di Ricerca (ERC)
PE6_10 - Web and information systems, database systems, information retrieval and digital libraries, data fusion

Ufficio
Ca' Vignal 2,  Piano -2,  Stanza S.144
Telefono
+39 045 802 7074
Fax
+39 045 8027068
E-mail
diego|dallalba*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.
Curriculum
  • pdf   cv   (pdf, en, 314 KB, 10/02/15)

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 4.
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Corso Nome Crediti totali Online Crediti del docente Moduli svolti da questo docente
Laurea magistrale a ciclo unico in Medicina e chirurgia Introduzione alla chirurgia robotica: basi teoriche ed esercitazioni pratiche (2018/2019)   1    0,5 
Laurea in Informatica Sistemi (2018/2019)   6    (Teoria)
(Laboratorio)
Laurea magistrale in Ingegneria e scienze informatiche Sistemi (2018/2019)   12  eLearning SISTEMI DINAMICI

 

Gruppi di ricerca

Robotica
Il gruppo di ricerca si occupa di robotica non convenzionale
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi ciberfisici
Computer systems organization - Embedded and cyber-physical systems
Progetti
Titolo Data inizio
ARS - Autonomous Robotic Surgery 01/10/17
MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy 01/01/16




Organizzazione

Strutture del dipartimento