Riccardo Muradore

Foto,  27 marzo 2014
Qualifica
Ricercatore a tempo determinato
Settore disciplinare
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Ufficio
Ca' Vignal 2,  Piano 1,  Stanza 60
Telefono
+39 045 802 7835
Fax
+39 045 802 7068
E-mail
riccardo|muradore*univr|it <== Sostituire il carattere | con . e il carattere * con @ per avere indirizzo email corretto.

Orario di ricevimento

Il ricevimento studenti si svolge su appuntamento da concordare per e-mail.

Curriculum

Le aree di ricerca del Dr Muradore sono
- Robotica e Teleoperazione
- Robotica chirurgica
- Teoria del controllo e dei sistemi
- Controllo dei processi, Fault detection
- Adaptive Optics
- Unmanned Aerial/Ground Vehicles
Parte della sua ricerca è finanziata da progetti nazionali e europei, e da contratti con le aziende.

Insegnamenti

Insegnamenti attivi nel periodo selezionato: 9.
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Gruppi di ricerca

PARCO
Parallel Computing
Robotica
Il gruppo di ricerca si occupa di robotica non convenzionale
Competenze
Argomento Descrizione Area di ricerca
Robotica La Robotica si occupa di sviluppare sistemi che permettano un collegamento intelligente fra percezione ed azione. Per questo motivo e' fortemente interdisciplinare, includendo progettazione meccanica ed elettronica, algoritmi di calcolo e fusione dei dati, apprendimento e ragionamento automatic, sistemi di controllo del movimento e dell'interazione con l'ambiente. La raggiunta maturità e robustezza dei sistemi robotici permette loro di lavorare con sicurezza in ambienti delicati e in diretto contatto con le persone. In caso di azioni difficili dal punto di vista cognitivo, il robot e' aiutato dalla presenza di un operatore umano nella modalità operativa della teleoperazione. Un esempio consolidato di teleoperazione e' nei sistemi di chirurgia robotica in cui l'operatore guida direttamente i movimenti del robot per eseguire l’intervento. Una nuova direzione di ricerca e’ quella di aggiungere delle funzioni autonome ai sistemi robotici. Per raggiungere questo scopo, e' necessario migliorare le capacità percettive e cognitive dei robot, per affrontare con sicurezza la complessità di un ambiente reale. Alcuni degli argomenti di ricerca in robotica affrontati a Verona sono: teoria del controllo e dei sistemi, analisi e modello della percezione umana, navigazione e localizzazione di robot mobili, coordinamento per sistemi multirobot, controllo di sensori e attuatori distribuiti, algoritmi per la teleoperazione, e analisi dell'interazione fisica con le persone. Sistemi ciberfisici
Computer systems organization - Embedded and cyber-physical systems
Progetti
Titolo Data inizio
Analisi di strategie esistenti di stima e ridistribuzione del carico in macchine di lavaggio rotative e sviluppo di un algoritmo di stima di carico sbilanciato basato su sensori giroscopici 29/11/16
Elaborazione di un modello della turbolenza basato su misure sperimentali 06/07/16
MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy 01/01/16
Controllo automatico di processo per risparmio energetico e recupero di risorse dalle acque reflue 28/03/14
HERONS - Hierarchical Control and Fault Diagnosis of Distributed Systems 23/08/11
ISUR - Intelligent Surgical Robotics 01/03/11
C4C - Control for Coordination of Distributed Systems 01/05/08




Organizzazione

Strutture del dipartimento