Visione computazionale (2005/2006)

Corso a esaurimento

Codice insegnamento
4S00079
Docente
Andrea Fusiello
crediti
5
Settore disciplinare
INF/01 - INFORMATICA
Lingua di erogazione
Italiano
Sede
VERONA
Periodo
3° Q dal 3-apr-2006 al 9-giu-2006.

Orario lezioni

3° Q
Giorno Ora Tipo Luogo Note
lunedì 16.30 - 18.30 lezione Aula B  
martedì 11.30 - 13.30 lezione Aula B  
mercoledì 9.30 - 11.30 lezione Aula B  

Obiettivi formativi

Il corso mira a fornire allo studente gli strumenti formali e pratici
per affrontare il problema del recupero della struttura
tridimensionale (3D) di una scena a partire dale sue proiezioni
bidimensionali (le immagini). L'enfasi è sulla geometria del
problema. I metodi verranno discussi in sufficiente dettaglio da
consentirne l'implementazione al calcolatore.

Programma

* Introduzione, rassegna degli argomenti, motivazioni.
* Dalla struttura 3D al modello completo.
* Formazione dell'immagine.
* Modello della telecamera, calibrazione, stima della posa.
* Algoritmi per il recupero della struttura, sensori range.
* Forma dalle ombreggiature.
* Struttura da Stereopsi: triangolazione passiva, rettificazione.
* Triangolazione attiva.
* Ricostruzione volumetrica: shape from silhouettes, space carving.
* Struttura da Moto: moto discreto.
* Moto planare: omografie e mosaici di immagini.
* Struttura da Moto: moto continuo, flusso ottico.
* Ricostruzione proiettiva ed autocalibrazione.
* Ricostruzione tomografica.

Il corso viene svolto in 32 ore di lezione frontale e 12 ore di esercitazione in laboratorio, nell'arco di un periodo

Modalità d'esame

La verifica del profitto avviene mediante valutazione di un progetto (50%) e prova orale (50%). Il superamento della verifica di profitto porta all'acquisizione di 5 crediti.