Systems theory (2004/2005)

Course partially running

Course code
4S00029
Name of lecturer
Paolo Fiorini
Number of ECTS credits allocated
5
Other available courses
Academic sector
ING-INF/04 - SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING
Language of instruction
Italian
Period
First four-month term for the second year onwards dal Sep 27, 2004 al Nov 26, 2004.

Lesson timetable

First four-month term for the second year onwards
Day Time Type Place Note
Wednesday 4:30 PM - 6:30 PM lesson Lecture Hall D  
Thursday 11:30 AM - 12:30 PM lesson Lecture Hall D  
Friday 11:30 AM - 1:30 PM lesson Lecture Hall D  

Learning outcomes

L'obiettivo del corso e' di presentare agli studenti alcuni concetti avanzati dello studio dei sistemi dinamici lineari tempo-invarianti, con particolare riferimento alle problematiche della controllabilità e osservabilit&agrace; dei sistemi. Verranno anche introdotti concetti sull'analisi della stabilità dei sistemi non lineari. Se il tempo lo consente verràapprofondito il concetto di stima di stato introducendo gli stimatori probabilitici e gli stimatori ottimi e presentando i concetti di base del firltro di Kalman.

Syllabus

* Introduzione al corso e modelli di stato. * Struttura dei sistemi dinamici lineari. * Analisi modale. * Analisi della stabilità. * Raggiungibilità e controllabilit&a;. * Retroazione dallo stato e allocazione degli autovalori. * Osservabilità e stima dello stato. * Stimatori probabilistici e stimatori ottimi. * Il filtro di Kalman

Reference books
Author Title Publisher Year ISBN Note
M.E. Valcher Segnali e Sistemi Ediitrice Progresso 2002

Assessment methods and criteria

La verifica del profitto avviene mediante una prova finale che sarà concordata con gli studenti. La prova potrà consiste in un esame in aula contente domande teoriche ed esercizi, oppure un elaborato/progetto a scelta dello studente.

Teaching aids

Documents

Statistics about transparency requirements (Attuazione Art. 2 del D.M. 31/10/2007, n. 544)

Data from AA 2004/2005 are not available yet