Altair

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Paolo Fiorini

Description

Il gruppo di ricerca Altair si occupa di robotica non convenzionale, soprattutto nell'area della robotica di servizio e di esplorazione. Sono attualmente attivi progetti di robotica chirurgica, riabilitazione e robotica bio-ispirata. In passato la ricerca aveva avuto come oggetto la robotica di servizio, con progetti sull'apprendimento dei robot, la navigazione in ambienti non strutturati, e le ontologie per la robotica.
I progetti di ricerca sono finanziati per la maggior parte dal 7 Programma Quadro della Comunita' Europea.

Components

Fabrizio Boriero
PhD student
Andrea Calanca
Researcher
Marta Capiluppi
Research Associate
Diego Dall'alba
Research Associate
Paolo Fiorini
Full Professor
Riccardo Muradore
Ricercatore a tempo determinato
Skills
Topic Research area ISI-CRUI
Modelli per sistemi ibridi Informatica teorica
Theory of computation - Models of computation
Computer Science & Engineering
AI, Robotics & Automatic Control Sistemi ciberfisici
Computer systems organization - Embedded and cyber-physical systems
AI, Robotics & Automatic Control
Projects
Title Managers Sponsors Starting date Duration (months)
AccuRobAs: Accurate Robotic Assistant Paolo Fiorini Unione Europea 9/1/06 36
C4C - Control for Coordination of Distributed Systems Tiziano Villa Unione Europea 5/1/08 36
COROSUR: Bringing Cognition to Robotic Surgery Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 2/15/10 60
ECHORD: EduFIll, filling the gap in robotics education Paolo Fiorini Unione Europea 2/1/12 18
EURON Paolo Fiorini Commissione Europea 5/1/01 36
EUROSURGE: European Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea 10/1/11 24
FILOSE - Robotic Fish Locomotion and Sensing Paolo Fiorini Unione Europea 2/1/09 36
GLAXO Prova di concetto su sistema robotico per la movimentazione e gestione di piccoli oggetti Paolo Fiorini GlaxoSmithKline S.p.A. 11/1/02 18
HERONS - Hierarchical Control and Fault Diagnosis of Distributed Systems Tiziano Villa 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 8/23/11 36
HyCARoS ( Hybrid Control for Augmented Robotic Surgery) (PRIN 2009) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 7/15/11 24
ITEC Studio di algoritmi per la compensazione del ritardo di trasmissione in teleoperazione Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana 9/1/00 36
MATRICS Analisi e modellazione di sistemi complessi Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Universit√† e della Ricerca 2/1/03 24
MEDICATE The control, identification and delivery of prescribed medication Paolo Fiorini Unione Europea 5/1/01 36
Modellazione e resa aptico/visiva di oggetti soffici e deformabili (PRIN 2005) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Universit√† e della Ricerca 1/30/06 24
PLASTIC BRAIN: A Study of Brain Plasticity in Humans and Robots Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 5/7/07 36
Registrazione e acquisizione multimodale di immagini (PRIN 2007) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 9/22/08 24
ROBOCHIR Chirurgia robotica Paolo Fiorini Banca Popolare di Verona 4/1/03 24
RoSta: Robotic Standards Paolo Fiorini Unione Europea 1/1/07 24
SAFROS - Patient Safety in Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea 4/1/10 36
Simulatore chirurgico aggiornato con dati intraoperatori (PRIN 2008) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 1/27/10 24
TELEANY: Teleoperating Anything Anywhere Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 2/28/08 60
Telepresence Instant Groupware for higher Education in Robotics (TIGER) (FIRB 2001) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Universit√† e della Ricerca 2/21/03 46
TESTA Sistema di visione artificiale scalabile per la robotica spaziale Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana 9/2/02 12
UNSELFISH: UNtethered Sensor Enabled Locomotion FISH Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 4/15/11 36
XPERO: Learning by experimentation Paolo Fiorini Unione Europea 4/1/06 36
Laboratories and Research Centres
Name Description
AltairMed s.r.l.
ornamento
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