Research groups

Robotics

The Robotics research group is engaged in developing the theory and applications of robots to manufacturing (cooperating robots), to surgery (new systems and novel uses of the da VInci Research Kit), to assistance to people (exoskeletons and home devices), to surveillance and exploration (drones and hopping robots). These projects are carried out in collaboration with research centers in Europe and in the USA, and is funded by Italian national institutions, and international grant from Horizon 2020 Programme of the European Union.
Contact people
Paolo Fiorini

Fabrizio Boriero
PhD student
Andrea Calanca
Temporary Assistant Professor
Diego Dall'Alba
Research Scholarship Holders
Giacomo De Rossi
Student Tutor
André Augusto Geraldes
PhD student
Riccardo Muradore
Temporary Assistant Professor
Davide Zerbato
Spin-off staff
Francesco Bovo
Spin-off staff
Davide Costanzi
PhD student
Michela De Piccoli
Scholarship holder
Paolo Fiorini
Full Professor
Bogdan Mihai Maris
Research Scholarship Holders
Francesco Visentin
Research Scholarship Holders
Topic Research area ISI-CRUI
Controlli automatici Sistemi ciberfisici
Computer systems organization  -  Embedded and cyber-physical systems
AI, Robotics & Automatic Control
Modelli per sistemi ibridi Informatica teorica
Theory of computation  -  Models of computation
Computer Science & Engineering
AI, Robotics & Automatic Control Sistemi ciberfisici
Computer systems organization  -  Embedded and cyber-physical systems
AI, Robotics & Automatic Control
Title Managers Sponsors Starting date Duration (months)
AccuRobAs: Accurate Robotic Assistant Paolo Fiorini Unione Europea Sep 1, 2006 36
C4C - Control for Coordination of Distributed Systems Tiziano Villa Unione Europea May 1, 2008 36
COROSUR: Bringing Cognition to Robotic Surgery Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE Feb 15, 2010 60
ECHORD: EduFIll, filling the gap in robotics education Paolo Fiorini Unione Europea Feb 1, 2012 18
EURON Paolo Fiorini Commissione Europea May 1, 2001 36
EUROSURGE: European Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea Oct 1, 2011 24
FILOSE - Robotic Fish Locomotion and Sensing Paolo Fiorini Unione Europea Feb 1, 2009 36
GLAXO Prova di concetto su sistema robotico per la movimentazione e gestione di piccoli oggetti Paolo Fiorini GlaxoSmithKline S.p.A. Nov 1, 2002 18
HERONS - Hierarchical Control and Fault Diagnosis of Distributed Systems Tiziano Villa 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE Aug 23, 2011 36
HyCARoS ( Hybrid Control for Augmented Robotic Surgery) (PRIN 2009) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE Jul 15, 2011 24
ITEC Studio di algoritmi per la compensazione del ritardo di trasmissione in teleoperazione Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana Sep 1, 2000 36
MATRICS Analisi e modellazione di sistemi complessi Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca Feb 1, 2003 24
MEDICATE The control, identification and delivery of prescribed medication Paolo Fiorini Unione Europea May 1, 2001 36
Modellazione e resa aptico/visiva di oggetti soffici e deformabili (PRIN 2005) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca Jan 30, 2006 24
MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy Paolo Fiorini Unione Europea Jan 1, 2016 48
PLASTIC BRAIN: A Study of Brain Plasticity in Humans and Robots Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE May 7, 2007 36
Registrazione e acquisizione multimodale di immagini (PRIN 2007) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE Sep 22, 2008 24
ROBOCHIR Chirurgia robotica Paolo Fiorini Banca Popolare di Verona Apr 1, 2003 24
RoSta: Robotic Standards Paolo Fiorini Unione Europea Jan 1, 2007 24
SAFROS - Patient Safety in Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea Apr 1, 2010 36
Simulatore chirurgico aggiornato con dati intraoperatori (PRIN 2008) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE Jan 27, 2010 24
TELEANY: Teleoperating Anything Anywhere Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE Feb 28, 2008 60
Telepresence Instant Groupware for higher Education in Robotics (TIGER) (FIRB 2001) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca Feb 21, 2003 46
TESTA Sistema di visione artificiale scalabile per la robotica spaziale Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana Sep 2, 2002 12
UNSELFISH: UNtethered Sensor Enabled Locomotion FISH Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE Apr 15, 2011 36
XPERO: Learning by experimentation Paolo Fiorini Unione Europea Apr 1, 2006 36
Name Description
Laboratorio ALTAIR Al laboratorio di robotica ALTAIR afferiscono i ricercatori impegnati nella studio dei sistemi intelligenti e robotici, dal punto di vista del controllo, dell'interazione uomo macchina, della modellistica matematica, della sicurezza, dell'analisi delle proprieta' formali e della pianificazione delle attivita' e del cammino.
 

Activities

Research facilities