Gruppi di ricerca

Robotica

Il gruppo di ricerca in Robotica sviluppa la teoria e l'applicazione dei robot alla produzione industriale (robot cooperativi), alla chirurgia robotica (nuovi sistemi e applicazioni del da Vinci Research Kit), all'assistenza alle persone (esoscheletri e robotica domestica), alla sorveglianza e all'esplorazione (droni e robot saltanti). La ricerca viene condotta in collaborazione con centri di ricerca in Europa e in USA ed e' finanziata da progetti nazionali e internazionali nell'ambito del Programma Quadro Horizon2020 della Comunita' Europea.

Referenti
Paolo Fiorini

Fabrizio Boriero
Dottorando
Andrea Calanca
Ricercatore a tempo determinato
Diego Dall'Alba
Assegnista
Giacomo De Rossi
Tutor Studenti
André Augusto Geraldes
Dottorando
Riccardo Muradore
Ricercatore a tempo determinato
Francesco Bovo
Personale di spin-off
Davide Costanzi
Tutor Studenti
Michela De Piccoli
Borsista
Paolo Fiorini
Professore ordinario
Bogdan Mihai Maris
Assegnista
Davide Zerbato
Personale di spin-off
Argomento Area di ricerca ISI-CRUI
Controlli automatici Sistemi ciberfisici
Computer systems organization  -  Embedded and cyber-physical systems
AI, Robotics & Automatic Control
Modelli per sistemi ibridi Informatica teorica
Theory of computation  -  Models of computation
Computer Science & Engineering
Robotica Sistemi ciberfisici
Computer systems organization  -  Embedded and cyber-physical systems
AI, Robotics & Automatic Control
Titolo Responsabili Fonte finanziamento Data inizio Durata (mesi) 
AccuRobAs: Accurate Robotic Assistant Paolo Fiorini Unione Europea 01/09/2006 36
C4C - Control for Coordination of Distributed Systems Tiziano Villa Unione Europea 01/05/2008 36
COROSUR: Bringing Cognition to Robotic Surgery Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 15/02/2010 60
ECHORD: EduFIll, filling the gap in robotics education Paolo Fiorini Unione Europea 01/02/2012 18
EURON Paolo Fiorini Commissione Europea 01/05/2001 36
EUROSURGE: European Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea 01/10/2011 24
FILOSE - Robotic Fish Locomotion and Sensing Paolo Fiorini Unione Europea 01/02/2009 36
GLAXO Prova di concetto su sistema robotico per la movimentazione e gestione di piccoli oggetti Paolo Fiorini GlaxoSmithKline S.p.A. 01/11/2002 18
HERONS - Hierarchical Control and Fault Diagnosis of Distributed Systems Tiziano Villa 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 23/08/2011 36
HyCARoS ( Hybrid Control for Augmented Robotic Surgery) (PRIN 2009) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 15/07/2011 24
ITEC Studio di algoritmi per la compensazione del ritardo di trasmissione in teleoperazione Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana 01/09/2000 36
MATRICS Analisi e modellazione di sistemi complessi Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca 01/02/2003 24
MEDICATE The control, identification and delivery of prescribed medication Paolo Fiorini Unione Europea 01/05/2001 36
Modellazione e resa aptico/visiva di oggetti soffici e deformabili (PRIN 2005) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca 30/01/2006 24
MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy Paolo Fiorini Unione Europea 01/01/2016 48
PLASTIC BRAIN: A Study of Brain Plasticity in Humans and Robots Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 07/05/2007 36
Registrazione e acquisizione multimodale di immagini (PRIN 2007) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 22/09/2008 24
ROBOCHIR Chirurgia robotica Paolo Fiorini Banca Popolare di Verona 01/04/2003 24
RoSta: Robotic Standards Paolo Fiorini Unione Europea 01/01/2007 24
SAFROS - Patient Safety in Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea 01/04/2010 36
Simulatore chirurgico aggiornato con dati intraoperatori (PRIN 2008) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 27/01/2010 24
TELEANY: Teleoperating Anything Anywhere Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 28/02/2008 60
Telepresence Instant Groupware for higher Education in Robotics (TIGER) (FIRB 2001) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca 21/02/2003 46
TESTA Sistema di visione artificiale scalabile per la robotica spaziale Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana 02/09/2002 12
UNSELFISH: UNtethered Sensor Enabled Locomotion FISH Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 15/04/2011 36
XPERO: Learning by experimentation Paolo Fiorini Unione Europea 01/04/2006 36
Nome Descrizione
Laboratorio ALTAIR Al laboratorio di robotica ALTAIR afferiscono i ricercatori impegnati nella studio dei sistemi intelligenti e robotici, dal punto di vista del controllo, dell'interazione uomo macchina, della modellistica matematica, della sicurezza, dell'analisi delle proprieta' formali e della pianificazione delle attivita' e del cammino.
 

Attività

Strutture di ricerca