Gruppi di ricerca

Robotica

Il gruppo di ricerca in Robotica sviluppa la teoria e l'applicazione dei robot alla produzione industriale (robot cooperativi), alla chirurgia robotica (nuovi sistemi e applicazioni del da Vinci Research Kit), all'assistenza alle persone (esoscheletri e robotica domestica), alla sorveglianza e all'esplorazione (droni e robot saltanti). La ricerca viene condotta in collaborazione con centri di ricerca in Europa e in USA ed e' finanziata da progetti nazionali e internazionali nell'ambito del Programma Quadro Horizon2020 della Comunita' Europea.

Referenti
Paolo Fiorini

Fabrizio Boriero
Dottorando
Andrea Calanca
Assegnista
Diego Dall'Alba
Assegnista
Giacomo De Rossi
Tutor Studenti
André Augusto Geraldes
Dottorando
Riccardo Muradore
Ricercatore a tempo determinato
Francesco Bovo
Personale di spin-off
Davide Costanzi
Tutor Studenti
Michela De Piccoli
Borsista
Paolo Fiorini
Professore ordinario
Bogdan Mihai Maris
Assegnista
Davide Zerbato
Personale di spin-off
Argomento Area di ricerca ISI-CRUI
Controlli automatici Sistemi ciberfisici
Computer systems organization  -  Embedded and cyber-physical systems
AI, Robotics & Automatic Control
Modelli per sistemi ibridi Informatica teorica
Theory of computation  -  Models of computation
Computer Science & Engineering
Robotica Sistemi ciberfisici
Computer systems organization  -  Embedded and cyber-physical systems
AI, Robotics & Automatic Control
Titolo Responsabili Fonte finanziamento Data inizio Durata (mesi) 
AccuRobAs: Accurate Robotic Assistant Paolo Fiorini Unione Europea 01/09/2006 36
C4C - Control for Coordination of Distributed Systems Tiziano Villa Unione Europea 01/05/2008 36
COROSUR: Bringing Cognition to Robotic Surgery Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 15/02/2010 60
ECHORD: EduFIll, filling the gap in robotics education Paolo Fiorini Unione Europea 01/02/2012 18
EURON Paolo Fiorini Commissione Europea 01/05/2001 36
EUROSURGE: European Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea 01/10/2011 24
FILOSE - Robotic Fish Locomotion and Sensing Paolo Fiorini Unione Europea 01/02/2009 36
GLAXO Prova di concetto su sistema robotico per la movimentazione e gestione di piccoli oggetti Paolo Fiorini GlaxoSmithKline S.p.A. 01/11/2002 18
HERONS - Hierarchical Control and Fault Diagnosis of Distributed Systems Tiziano Villa 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 23/08/2011 36
HyCARoS ( Hybrid Control for Augmented Robotic Surgery) (PRIN 2009) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 15/07/2011 24
ITEC Studio di algoritmi per la compensazione del ritardo di trasmissione in teleoperazione Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana 01/09/2000 36
MATRICS Analisi e modellazione di sistemi complessi Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca 01/02/2003 24
MEDICATE The control, identification and delivery of prescribed medication Paolo Fiorini Unione Europea 01/05/2001 36
Modellazione e resa aptico/visiva di oggetti soffici e deformabili (PRIN 2005) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca 30/01/2006 24
MURAB - MRI and Ultrasound Robotic Assisted Biopsy Paolo Fiorini Unione Europea 01/01/2016 48
PLASTIC BRAIN: A Study of Brain Plasticity in Humans and Robots Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 07/05/2007 36
Registrazione e acquisizione multimodale di immagini (PRIN 2007) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 22/09/2008 24
ROBOCHIR Chirurgia robotica Paolo Fiorini Banca Popolare di Verona 01/04/2003 24
RoSta: Robotic Standards Paolo Fiorini Unione Europea 01/01/2007 24
SAFROS - Patient Safety in Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea 01/04/2010 36
Simulatore chirurgico aggiornato con dati intraoperatori (PRIN 2008) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 27/01/2010 24
TELEANY: Teleoperating Anything Anywhere Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 28/02/2008 60
Telepresence Instant Groupware for higher Education in Robotics (TIGER) (FIRB 2001) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca 21/02/2003 46
TESTA Sistema di visione artificiale scalabile per la robotica spaziale Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana 02/09/2002 12
UNSELFISH: UNtethered Sensor Enabled Locomotion FISH Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 15/04/2011 36
XPERO: Learning by experimentation Paolo Fiorini Unione Europea 01/04/2006 36
Nome Descrizione
Laboratorio ALTAIR Al laboratorio di robotica ALTAIR afferiscono i ricercatori impegnati nella studio dei sistemi intelligenti e robotici, dal punto di vista del controllo, dell'interazione uomo macchina, della modellistica matematica, della sicurezza, dell'analisi delle proprieta' formali e della pianificazione delle attivita' e del cammino.
 

Attività

Strutture di ricerca