Altair

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Paolo Fiorini

Description

Il gruppo di ricerca Altair si occupa di robotica non convenzionale, soprattutto nell'area della robotica di servizio e di esplorazione. Sono attualmente attivi progetti di robotica chirurgica, riabilitazione e robotica bio-ispirata. In passato la ricerca aveva avuto come oggetto la robotica di servizio, con progetti sull'apprendimento dei robot, la navigazione in ambienti non strutturati, e le ontologie per la robotica.
I progetti di ricerca sono finanziati per la maggior parte dal 7 Programma Quadro della Comunita' Europea.

Components

Fabrizio Boriero
Ph.D. Student
Andrea Calanca
Research Associate
Marta Capiluppi
Research Associate
Diego Dall'alba
Research Associate
Michela De Piccoli
Ph.D. Student
Paolo Fiorini
Full Professor
Lorenza Gasperotti
Scholarship holder
Bogdan Mihai Maris
Research Associate
Riccardo Muradore
Ricercatore a tempo determinato
Davide Zerbato
Research Associate
Skills
Topic Research area ISI-CRUI
Modelli per sistemi ibridi Informatica teorica
Theory of computation - Models of computation
Computer Science & Engineering
Robotics Sistemi ciberfisici
Computer systems organization - Embedded and cyber-physical systems
AI, Robotics & Automatic Control
Robotics Informatica applicata
Applied computing - Education
Computer Science & Engineering
Projects
Title Managers Sponsors Starting date Duration (months)
AccuRobAs: Accurate Robotic Assistant Paolo Fiorini Unione Europea 9/1/06 36
C4C - Control for Coordination of Distributed Systems Tiziano Villa Unione Europea 5/1/08 36
COROSUR: Bringing Cognition to Robotic Surgery Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 2/15/10 60
ECHORD: EduFIll, filling the gap in robotics education Paolo Fiorini Unione Europea 2/1/12 18
EURON Paolo Fiorini Commissione Europea 5/1/01 36
EUROSURGE: European Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea 10/1/11 24
FILOSE - Robotic Fish Locomotion and Sensing Paolo Fiorini Unione Europea 2/1/09 36
GLAXO Prova di concetto su sistema robotico per la movimentazione e gestione di piccoli oggetti Paolo Fiorini GlaxoSmithKline S.p.A. 11/1/02 18
HERONS - Hierarchical Control and Fault Diagnosis of Distributed Systems Tiziano Villa 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 8/23/11 36
HyCARoS ( Hybrid Control for Augmented Robotic Surgery) (PRIN 2009) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 7/15/11 24
ITEC Studio di algoritmi per la compensazione del ritardo di trasmissione in teleoperazione Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana 9/1/00 36
MATRICS Analisi e modellazione di sistemi complessi Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca 2/1/03 24
MEDICATE The control, identification and delivery of prescribed medication Paolo Fiorini Unione Europea 5/1/01 36
Modellazione e resa aptico/visiva di oggetti soffici e deformabili (PRIN 2005) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca 1/30/06 24
PLASTIC BRAIN: A Study of Brain Plasticity in Humans and Robots Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 5/7/07 36
Registrazione e acquisizione multimodale di immagini (PRIN 2007) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 9/22/08 24
ROBOCHIR Chirurgia robotica Paolo Fiorini Banca Popolare di Verona 4/1/03 24
RoSta: Robotic Standards Paolo Fiorini Unione Europea 1/1/07 24
SAFROS - Patient Safety in Robotic Surgery Paolo Fiorini Unione Europea 4/1/10 36
Simulatore chirurgico aggiornato con dati intraoperatori (PRIN 2008) Paolo Fiorini PRIN VALUTATO POSITIVAMENTE 1/27/10 24
TELEANY: Teleoperating Anything Anywhere Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 2/28/08 60
Telepresence Instant Groupware for higher Education in Robotics (TIGER) (FIRB 2001) Paolo Fiorini Ministero dell'Istruzione dell'Università e della Ricerca 2/21/03 46
TESTA Sistema di visione artificiale scalabile per la robotica spaziale Paolo Fiorini Agenzia Spaziale Italiana 9/2/02 12
UNSELFISH: UNtethered Sensor Enabled Locomotion FISH Paolo Fiorini 7PQ VALUTATI POSITIVAMENTE 4/15/11 36
XPERO: Learning by experimentation Paolo Fiorini Unione Europea 4/1/06 36
Laboratories and Research Centres
Name Description
AltairMed s.r.l.
ornamento
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