OBIETTIVI FORMATIVI
Tra tutte le abilità sensoriali, la visione è largemente riconosciuta
come quella più importante: basti pensare che più della metà
del cervello umano è dedicato alla elaborazione visiva. Si intuisce
quindi l'importanza della analisi delle immagini in un sistema che ambisca
ad essere "intelligente". Se adottiamo un punto di vista distaccato,
le capacità dei sistemi biologici ci appaiono immediatamente formidabili:
l'occhio raccoglie una banda di radiazioni elettromagnetiche rimbalzate su
diverse superfici e provenienti da fonti luminose diverse ed il cervello elabora
questa informazione formando il quadro della scena come noi la percepiamo.
Il tentativo di replicare completamentequeste funzionalità
e' decisamente troppo ambizioso e forse destinato al fallimento. Ci si può
accontentare di replicare alcune di esse, in particolare quelle di basso
livello, legate al recupero della struttura tridimensionale (3D) della
scena a partire da sue proiezioni bidimensionali (le immagini).
Il corso è centrato sul processo computazionale che porta dalle
immagini al modello 3D, che si può immaginare come l'inverso del processo
studiato dalla Grafica al Calcolatore. Verranno presentati in dettaglio algoritmi
per il recupero della strutura da immagini, e saranno delineate tecniche di
alto livello, quali segmentazione, analisi della forma e riconoscimento.
ATTIVITÀ FORMATIVE
Il corso viene svolto in 32 ore di lezione frontale e 12 ore di esercitazione
in laboratorio (con MATLAB), nell'arco di un periodo.
PROGRAMMA DEL CORSO
- Introduzione, rassegna degli argomenti, motivazioni. (2 h)
- Formazione dell'immagine (2 h).
- Modello della telecamera, calibrazione, stima della posa (2 h).
- Algoritmi per il recupero della struttura, sensori range (2 h).
- Forma dalle ombreggiature (2 h).
- Struttura da Stereopsi: triangolazione passiva, rettificazione (2 h).
- Triangolazione attiva (2 h).
- Ricostruzione volumetrica: shape from silhouettes, space carving (2
h).
- Struttura da Moto: moto discreto (2 h).
- Moto planare: omografie e mosaici di immagini (2 h).
- Struttura da Moto: moto continuo, flusso ottico (2 h).
- Ricostruzione proiettiva ed autocalibrazione (2 h).
- Ricostruzione tomografica (2 h).
- Elaborazione di immagini range: filtraggio, segmentazione (2
h).
- Dalla struttura al modello 3D completo (2 h).
- Riconoscimento di oggetti, cenni (2 h).