OBIETTIVI FORMATIVI
Tra tutte le abilità sensoriali, la visione è largemente
riconosciuta come quella più importante: basti pensare che più
della metà del cervello umano è dedicato alla elaborazione
visiva. Si intuisce quindi l'importanza della analisi delle immagini
in un sistema che ambisca ad essere "intelligente". Se adottiamo
un punto di vista distaccato, le capacità dei sistemi biologici ci
appaiono immediatamente formidabili: l'occhio raccoglie una banda di
radiazioni elettromagnetiche rimbalzate su diverse superfici e
provenienti da fonti luminose diverse ed il cervello elabora questa
informazione formando il quadro della scena come noi la percepiamo.
Il tentativo di replicare completamentequeste funzionalità
e' decisamente troppo ambizioso e forse destinato al fallimento. Ci si
può accontentare di replicare alcune di esse, in particolare quelle
di basso livello, legate al recupero della struttura
tridimensionale (3D) della scena a partire da sue proiezioni
bidimensionali (le immagini). Il corso è centrato sul processo
computazionale che porta dalle immagini al modello 3D, che si
può immaginare come l'inverso del processo studiato dalla Grafica
al Calcolatore.
ATTIVITÀ FORMATIVE
Il corso viene svolto in 32 ore di lezione frontale e 12 ore di esercitazione
in laboratorio (con MATLAB), nell'arco di un periodo.
PROGRAMMA DEL CORSO
- Introduzione, rassegna degli argomenti, motivazioni. (2 h)
- Dalla struttura 3D al modello completo (2 h)
- Formazione dell'immagine (2 h).
- Modello della telecamera, calibrazione, stima della posa (2 h).
- Algoritmi per il recupero della struttura, sensori range (2 h).
- Forma dalle ombreggiature (2 h).
- Struttura da Stereopsi: triangolazione passiva, rettificazione (3 h).
- Triangolazione attiva (2 h).
- Ricostruzione volumetrica: shape from silhouettes, space carving (2
h).
- Struttura da Moto: moto discreto (3 h).
- Moto planare: omografie e mosaici di immagini (3 h).
- Struttura da Moto: moto continuo, flusso ottico (3 h).
- Ricostruzione proiettiva ed autocalibrazione (2 h).
- Ricostruzione tomografica (2 h).