% caso di puleggia senza massa e senza attrito

% eqn1=ks*x1+B1*dx2-B1*dx1-M1*ddx1
% eqn2=F-B2*dx2-B1*dx2+B1*dx1-M2*ddx2

M1=20
M2=50
F=2
ks=10000
B1=0.1
B2=0.2
