Attività didattica dottorato (2022/2023)

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Obiettivi formativi

L'insegnamento mira a dare una panoramica sulla modellazione e progettazione sostenibile di meccanismi, macchine e robot usando un approccio all'intelligenza meccanica incarnata nel sistema.

Programma

• Un’introduzione all’intelligenza meccanica incarnata e alla sostenibilità
• Fondamenti di meccanica e intelligenza meccanica
• Progettazione funzionale di machine sostenibili
• Un’introduzione ai meccanismi e alla teoria delle macchine
• Elementi di dinamica delle machine
• Esempi di progetti sostenibili con intelligenza meccanica incarnata

Testi di riferimento

Vedi la bibliografia dell'insegnamento

Modalità d'esame

Presentazione e discussione del progetto personale