Sistemi - SISTEMI E SEGNALI (2010/2011)

Codice insegnamento
4S02785
Docente
Paolo Fiorini
crediti
6
Settore disciplinare
ING-INF/05 - SISTEMI DI ELABORAZIONE DELLE INFORMAZIONI
Lingua di erogazione
Italiano
Sede
VERONA
Periodo
I semestre dal 4-ott-2010 al 31-gen-2011.

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Orario lezioni

I semestre
Giorno Ora Tipo Luogo Note
lunedì 14.30 - 16.30 lezione Aula F dal 11-ott-2010  al 31-gen-2011
giovedì 10.30 - 12.30 lezione Aula I  

Obiettivi formativi

Introdurre e ampliare le conoscenze relative alla teoria dei sistemi dinamici, per quel che riguarda l'analisi delle proprieta' di sistemi lineari tempo invarianti e la sintesi di controllori per tali sistemi. Presentare i metodi di analisi e sintesi moderna, basati sulla rappresentazione a stati. Studiare i concetti di osservabilita', controllabilita', stima e controllo di stato.

Il corso presuppone che gli studenti abbiamo le competenze di base nell'analisi di sistemi dinamici mediante le tecniche classiche, che siano a conoscenza dell'uso delle trasformate di Laplace, Fourier e Zeta, e che abbiano dimestichezza con le principali rappresentazioni grafiche di tali sistemi.

Programma

Modelli di stato:
- rappresentazione nel dominio del tempo continuo e discreto
- funzione di evoluzione di stato
- realizzazioni canoniche
- osservabilita' e controllabilita' di uno stato
- controllori a retroazione di stato
- stimatori dello stato

Tecniche avanzate:
- controllori ottimi
- stimatori ottimi

Testi di riferimento
Autore Titolo Casa editrice Anno ISBN Note
A. Giua, C. Seatzu Analisi dei sistemi dinamici Springer-Verlag  
E. Fornasini, G. Marchesini Appunti di Teoria dei sistemi Edizioni Libreria Progetto Padova 2011

Modalità d'esame

Esame scritto, durante il corso verranno offerte due prove intermedie che potranno sostituire, in parte o completamente, la prova scritta.