Teoria del controllo: dalle applicazioni industriali alla regolazione di telescopi per osservazioni astronomiche.

In questa presentazione verranno descritte alcune applicazioni della teoria del controllo a problemi industriali e di ricerca. Le applicazioni saranno prese dall'ingegneria chimica (statistical process control e optimal sensor location), dal controllo di sistemi elettromeccanici (utensili guidati da motori lineari), dall'automotive (ricostruzione di traiettorie e sensor fusion) e dall'ottica adattativa. L'ultimo esempio sara' analizzato in dettaglio spiegando l'importanza dell'adaptive optics nella costruzione dei telescopi terrestri ed evidenziando le difficolta' sia dal punto di vista del controllo che dal quello del carico computazionale.