Teoria dei Sistemi (Vecchio Ordinamento) 

Obiettivi formativi

L'obbiettivo del corso e' di presentare agli studenti alcuni concetti avanzati dello studio dei sistemi dinamici lineari tempo-invarianti, con particolare riferimento alle problematiche della controllabilità e osservabilit&agrace; dei sistemi. Verranno anche introdotti concetti sull'analisi della stabilità dei sistemi non lineari. 
Attività formative
Il corso viene svolto in 60 ore di lezione frontale in cui verranno introdotti i concetti fondamentali, svolti esercizi significativi e stimolata la discussione con gli studenti. 


Programma del corso

Introduzione al corso e modelli di stato. 
Struttura dei sistemi dinamici lineari. 
Analisi modale. 
Analisi della stabilità. 
Raggiungibilità e controllabilit&a;. 
Retroazione dallo stato e allocazione degli autovalori. 
Ossrvabilità e stima dello stato. 


LIBRI DI TESTO

E. Fornasini e G. Marchesini, "Appunti di Teoria dei Sistemi", Edizioni Libreria Progetto, Padova, 1994. 
E. Fornasini e G. Marchesini, "Esercizi di Teoria dei Sistemi", Edizioni Libreria Progetto, Padova, 1991.