L'obbiettivo del corso e' di presentare agli studenti alcuni concetti
avanzati dello studio dei sistemi dinamici lineari tempo-invarianti,
con particolare riferimento alle problematiche della
controllabilità e osservabilit&agrace; dei sistemi. Verranno
anche introdotti concetti sull'analisi della stabilità dei
sistemi non lineari.
ATTIVITÀ FORMATIVE
Il corso viene svolto in 60 ore di lezione frontale in cui verranno
introdotti i concetti fondamentali, svolti esercizi significativi e
stimolata la discussione con gli studenti.
MODALITÀ DI VERIFICA
La verifica del profitto avviene mediante due prove in aula. Le prove
in aula saranno effettuate a metà ed alla fine del periodo di
insegnamento. Le prove in aula prevedono la soluzione di un certo
numero di problemi e la risposta ad alcune domande teoriche. La media
delle votazioni riportate nelle prove è quella definitiva,
fatto salvo il diritto di ciascuno studente di richiedere
l'effettuazione di una prova orale, le cui modalità vanno
definite caso per caso.
PROGRAMMA DEL CORSO
Introduzione al corso e modelli di stato.
Struttura dei sistemi dinamici lineari.
Analisi modale.
Analisi della stabilità.
Raggiungibilità e controllabilit&a;.
Retroazione dallo stato e allocazione degli autovalori.